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#include stdio.h#include stdlib.h#include sys/types.h#include sys/ioctl.h#include sys/mman.h#include sys/stat.h#include sys/time.h#include fcntl.h#include unistd.h#include linux/types.h#include linux/videodev.h#include malloc.h#include string.h#include sys/time.h#define USB_VIDEO_DEV
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