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机械设计课程设计--单级蜗杆减速器
课程名称:机械设计课程设计
设计题目:单级蜗杆减速器
院 系: 工业制造学院
班 级: 2011级2班
设 计 者: 不能告诉你
学 号:
指导教师:
设计时间: 2013/9/15
传动装置简图
1—电动机 2、4—联轴器 3—一级蜗轮蜗杆减速器
5—传动滚筒 6—输送带
一:选择电机
1.选择电机类型
按工作要求和工作条件选择YB系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭式自扇冷式结构,电压为380V。
选择电机的容量
工作机的有效功率为
从电动机到工作机输送带间的总效率为
式中:
所以电动机所需的工作功率为
确定电动机的转速
由于蜗杆的头数越大,效率越低,先选择蜗杆的头数Z1=1,所算出的传动比不在推荐范围内。故选则蜗杆的头数Z1=2
所以电动机转速可选的范围为
符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min和1500r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速,由机械设计手册选定电动机的型号为YB112M-6,其主要性能如表1.1所示,电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。
表1.1YB112M-6型电动机的主要性能
型号 额定功率Ped/kW 满 载 时 最大转矩/额定转矩 质量/kg 转速nw/r/min 电流/A(380V) 效率/% 功率因数 YB112M-6 2.2 940 5.6 80.5 0.74 2.0 45
表1.2电动机的主要外形和安装尺寸(单位mm)
中心高H 外形尺寸
L1×(AC/2+AD)×HD 底脚安装尺寸
A×B 底脚螺栓直径
K 轴伸尺寸
D×E 键连接部分尺寸
F×GD 112 400×(115+90)×265 190×140 12 28×60 8×7 计算传动装置的总传动比并分配传动比
总传动比
计算传动装置各轴的运动和动力参数
各轴的转速
1轴
n1=nm=940r/min
轴的输入功率
1轴
2轴
卷筒轴
各轴的输入转矩
电动机的输出转矩Td为
故1轴
2轴
卷筒轴
将上述计算结果汇总于表1.3,以备查用
轴名 功率P/kW 转矩T/r/min 转速n/r/min 电机轴 1.936 19668.9 940 1轴 1.897 19275.5 940 2轴 1.550 2.72×105 52 卷筒轴 1.489 2.61×105 52 传动零件的设计计算
涡轮蜗杆的材料选择
蜗杆材料选用45钢,整体调质,表面淬火,齿面硬度45~50HRC
蜗轮材料,根据
其中n1为蜗杆转速,T2为蜗轮转矩
初估蜗杆副的滑动速度vs=3.2m/s,选择蜗轮的材料为无锡青铜
按疲劳强度设计,根据公式
则有
由表取m=6.3,蜗杆分度圆直径d1=63
蜗杆倒程角
蜗轮圆周速度
蜗杆副滑动速度
蜗轮圆周速度
故选择减速器的类型为蜗杆下置
符合初取的效率值
涡轮蜗杆的尺寸计算
蜗轮分度圆直径
中心距
变位系数
其他尺寸总汇于表1.4
名称 符号 计算公式和数据(单位mm) 蜗轮 数据 蜗杆 数据 齿顶高 ha 6.3 6.401 齿根高 hf 7.56 7.459 全齿高 h 13.86 13.86 分度圆直径 d 63 226.8 齿根圆直径 df 47.88 239.602 齿顶圆直径 da 75.6 211.882 蜗杆分度圆上倒程角 γ 11°3036 蜗轮分度圆上螺旋角 β2 节圆直径 d 63.202 226.8 传动中心距 a 145 蜗杆轴向齿距 pa1 19.79 蜗杆螺旋线倒程 ps 35.98 蜗杆螺旋部分长度 L 86 蜗杆外圆直径 de2 252 蜗轮齿宽 b2 54 齿根圆弧半径 R1 39.06 齿顶圆弧半径 R2 25.2 齿宽角 θ 48°654
热平衡计算:根据公式
该设计的减速器工作环境是煤场,故取油温t=70℃。周围空气温度t0=20℃,通风条件良好,取散热系数Ks=15W/m2*℃,传动效率为η=0.78.则
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