机械课程设计-锁梁自动成型机系统运动方案设计与分析.doc

沈阳农业大学 Shen yang nong ye da xue 课程设计 课程名称：锁梁自动成型机系统运动方案设计与分析 学 院：科学技术学院 专 业：机械设计制造 姓 名： **** 学 号： 年 级： 08机制6班 任课教师： **** 20010年 12 月 21日 锁梁自动成型机机构设计 目录 设计任务书 ……………………………………………………1 一、总功能分解 ………………………………………………2 二、执行机构的选择与比较 ……………………………………………… 三、原动机的选择 ……………………………………………… 四、传动机构的选择与比较………………………………………………… 五、机械系统运动简图…………………………………………… 六、机械系统运动循环图 …………………………………………… 七、锁梁自动成型机机构设计……………………………………………… 主要参考文献…………………………………………………………………………… 锁梁自动成型机设计任务书 设计题目：锁梁自动成型机系统运动发难设计与分析 一、工作原理: “锁梁”为挂锁的一个零件，U形状。锁梁自动成型机的功能是将金属材料自动加工成“锁梁”。 为将金属材料加工成图示零件，可采用直径与零件外径相同的圆形卷料，加工出沟槽和扳弯即可。将金属卷料加工成锁梁的总共能包括如下分功能： 金属送料功能； 送料定位功能； 工件夹紧功能； 工件扳弯功能； 二、工作原理及原始数据 1）能够实现连续自动生产； 2）生产能力为 20件/min； 3）加工质量要达到规定的技术要求； 4）机械系统运动方案应力求简单、可靠； 三、设计任务 1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； 2）进行各执行机构的选型； 3）选择原动机及传动机构； 4）机械运动方案的评定和选择； 5）画出接卸运动方案简图； 6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸综合及运动和动力分析； 7）编写设计说明书； 一、总功能分解 为了实现将金属材料加工成锁梁的总功能，可将总功能分解为如下分功能： 送料功能 送料定位功能 工件夹紧功能 工件搬弯功能 功能元 功能元解（匹配机构） 1 2 3 减速1 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 减速2 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 减速3 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 送料夹持器间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 凸轮+连杆机构 定位杆的间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 凸轮+连杆机构 固定机构的间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 凸轮+连杆机构 搬弯滚子支架的间歇往复回转运动 凸轮机构 齿轮摆杆机构 凸轮机构+连杆机构+链传动机构 二、 执行机构的选择与比较 1送料定位机构的选择与比较 方案一： 用一自锁式夹持器作间歇往复直线运动实现送料。如图4.1所示，夹持器由机构件4-5-5’组成，夹持器由凸轮机构1通过摆动导杆2驱动作间歇往复直线运动，当夹持器向左运动时，由推爪5和5’在卷料7上打滑，从而实现单向送料。 图4.1  方案二： 机构4的送料方式和方案一一样，夹持器是由原动件1的转动，带动摆杆2左右摆动。从而实现了机构4将料5送到位后即返回。  通过方案一和方案二的比较，都实现了单向送料。可方案一与方案二相比。方案一可以再送完料以后能有间歇运动。而方案二没有间歇运动。选择方案一更为好。  图4.2 2切槽夹紧机构选择与比较 方案一： 从图4.3可知，滚轮3在凸轮2的旋转上下移动，从而滚轮3带动杆4上下移动。5是回位弹簧。6是‘V’型块，有定位和夹紧工能为一体。 图4.3  方案二： 原理如图4.4，定位和夹紧分开。块6是定位块，由凸轮和连杆组合上下移动实现定位。‘V’型块4的上下移动实现夹紧。 图4.4 通过方案一和方案二的比较，方案一的定位和夹紧为一体，更为简单，用的机构少，经济节约。同时又能够满足定位和夹紧需要。 3搬弯机构的选择与比较 方案一： 通过杆1的旋转使得杆3的摆动，从而由杆4传动到圆轮5的旋转。从而带动搬弯装置进行搬弯。 图4.5 方案二： 原动件5的摆动让轮1的旋转，