无刷直流电机驱动控制的3 次谐波检测法.pdf

无刷直流电机驱动控制的 3 次谐波检测法　陈　剑　陆云波　鱼振民 伺服技术·SERVO TECHN IQUE 无刷直流电机驱动控制的 3 次谐波检测法 陈　剑, 陆云波, 鱼振民 (西安交通大学电气工程学院, 陕西　西安　710049) 摘　要: 介绍一种具有较宽调速范围的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测新方法——反电势 3 次谐波检测 法。从理论上推导了如何从电机中获取反电势 3 次谐波信号, 并将 3 次谐波信号转化成转子磁通位置信号。实验结 果证明了此方法的正确性。 关键词: 无刷直流电动机; 无位置传感器; 3 次谐波检测法 ( ) 中图分类号: TM 301. 2　　　文献标识码:A 　　　文章编号: 1001- 6848 2002 05- 0023- 03 Con trol of Brushless DC M otor Ba sed on the Th ird Harm on ic Sen sing Schem e CH EN J ian , LU Yun - bo , YU Zhen - m in (E lectrical Engineering Co llege, X i’an J iao tong U niversity X i’an 710049, Ch ina) Abstract: T h is paper describes a novel senso rless m ethod fo r ro to r flux po sition fo r brush less perm anent m agnet , - . mo to r operating over a w ide speed range by detecting the th ird harmonic signal of back em f How to obtain the th ird harmonic signal and then to transfo rm it to the signal of ro to r flux po sition is discussed in the paper. . Effectiveness of th is m ethod is verified by the results of the experim ent : ; ; Key words brush less perm anent m agnet mo to r senso rless the th ird harmonic sensing schem e 方法。 1　引　言 2　3 次谐波检测原理及获取 对转子位置进行检测是无刷直流电动机控制系 2. 1　3 次谐波法检测原理 统的一个重要特点。端电压检测法技术成熟, 工作可 靠, 是最为实用的一种无刷直流电动机无位置传感