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摘要直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用，特别是在机床进给驱动系统中。平台由直线电机驱动，结构简单，无中间传动环节，运动速度高、精度高、无摩擦磨损、噪音低、寿命长，对环境无污染；采用精密光栅编码器或磁栅直接捡取位置和速度信号并反馈给系统，控制回路简单可靠；平台结构形式多样，在就针对具体进行结构，通过仿真软件对设计进行验证，保证平台的动态刚度和运行精度。本课题来源于广东省高新技术产业化攻关项目,本设计以直板型交流永磁同步直线电机为研究对象，通过掌握精密伺服直线电机运动平台的设计原则对其进行造型设计及运动仿真。本设计的平台重复定位精度0.5到1um加速度可达1g，最高运动速度可达2m/s，
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