晶化箱温度控制系统设计.pdf

∗ 晶化箱温度控制系统设计 1,2 1 王晓兰 王海洋 (1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050; 2.甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室 兰州730050) 摘要 设计了一种基于 MSP430 处理器的温控系统，介绍了系统主要硬件，重点介绍了温度控制系统及其算法的实现，这里采用 的是史密斯-模糊自调整PID 控制系统，该系统通过对传统的史密斯预估器进行改良，将该模糊自调整PID控制器引入史密斯控 制系统中，模糊自调整控制器取代原系统的控制器而形成，该系统对纯滞后、参数时变的系统有很好的控制作用，同时具有控 制精度高，响应快，稳定性、实时性好等优点。 关键词 MSP430；Smith预估控制；自适应模糊PID控制 中图分类号 TP273 Design of temperature control system for crystallization box 1，2 1 Wang Xiaolan ,Wang Haiyang （1、 School of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology,Lanzhou,730050 ；. 2 、 State Key Laboratory of Gansu Advanced Non-ferrous Metal Materials, Lanzhou University of Technology ，Lanzhou 730050 ) Abstract Based on MSP430 processor, a temperature control system is designed, then the main hardware and more important the method to implement temperature control system is introduced. Smith-self-adjust fuzzy PID-controller is introduced to improve traditional Smith estimating controller, original system controller is replaced by self-adjust fuzzy PID-controller. In this way, the system has satisfactory control effects for pure hysteresis and parameters time-varying systems, and high accuracy, rapid respond, good real-time capability and good stability performance. Key words MSP430; Smith estimating control; Self-adjust fuzzy PID-control ∗基金项目：甘肃省自然科学基金资助项目（0710RJZA054)、甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室开放基金资助项 目