智能控制技术在汽车中的应用.pdf

客 车 技 术 与 研 究 第2 3 卷　第 1 期 　 　 　 23　 1　2001 BUS TECHNOLOGY AND RESEARCH V o l N o 智能控制技术在汽车中的应用 宋晓琳　曹立波 肖　武 [湖南大学　　长沙　410082 ]　[湖南省三湘客车集团公司　　长沙　410004 ] 摘　要: 智能控制的性能优于传统控制, 因此目前得到了较为广泛的应用。本文综述了智能控制技 术的产生、发展及其在汽车中的应用。 关键词: 汽车　智能控制　传统控制 : . , Abstract Intelligent contro l is superio r to traditional contro l T he article summ arizes its o rigin developm ent and . app lication to automobiles : , , Key words A utomobile Intelligent contro l T raditional contro l 　 　　随着科学技术的发展, 人们对汽车的要求也越 主要区别就在于它们控制系统不确定性和复杂化的 来越高。为了追求汽车的经济性、动力性、安全性和 能力以及控制精度的高低等。 舒适性, 世界各国不断运用先进的科技, 开发先进装 经过 20 年来的研究和发展, 尤其是近 10 年来 置, 以使汽车的一些性能得到前所未有的改善。80 的研究成果表明, 把人工智能的方法和反馈控制理 ( 年代中期, 传统控制技术 是经典控制和现代控制理 论相结合, 解决复杂系统的控制难题是行之有效的, ) 论的统称 的应用, 使汽车系统及其总成的性能有了 并取得了新的认识和新的控制上的突破。 较大的提高, 相应地也暴露出一些不足。人工智能的 2　智能控制技术在汽车中的应用 出现和发展, 促进了传统控制向智能控制的发展。90 年代初, 许多专家学者已经开始重视智能控制技术 汽车是一个复杂的多自由度系统, 在外界不确 在汽车领域中的应用。目前应用最为广泛的智能控 定因素的作用下, 其动态特性会发生很大变化甚至 制主要有模糊控制和神经网络控制。 失稳。许多专家学者都在寻求一种有效方法控制汽 车的动态特性, 使之满足要求。由于智能控制的性能 1　智能控制的特点 优于传统控制, 因而在汽车领域得到广泛的应用。 智能控制是控制理论发展的高级阶段, 它的建 90 年代初, 福特公司和宏达公司已就神经网络 立和发展是对当代多种前沿学科、多种先进技术和 和模糊逻辑系统在汽车的动态特性与控制中的应用 多种科学方法加以高度综合和利用的结果。 进行了许多研究; 日产公司率先用模糊控制器控制 智能控制的产生来源于被控系统的高度复杂