机器人辅助妇科手术的临床进展.pdf

56 国际生殖健康/ 计划生育杂志 20 10 年 1 月第29 卷第 1 期 J Int Reprod Health蛐Fam Plan ，January 20 10熏Vol. 29熏No. 1 综述 机器人辅助妇科手术的临床进展 马思宁综述 徐丛剑审校 【摘 要】 微创手术作为妇科肿瘤的一个重要领域，从20 世纪80 年代开始应用于妇科肿瘤手术 中 然而，缺乏触觉感官，视觉效果不佳，器械活动范围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美的适应手术操 作和患者的各种需求 为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术技术受到重视 临床研究比 较了机器人辅助妇科手术，传统腹腔镜妇科手术和经腹妇科手术3 种不同手术途径在妇科肿瘤手术中的 质量和患者术后恢复情况 凭借先进的操作系统和视觉效果，通过对手术操作者的训练以及对手术器械 的适应，许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术 【关键词】 机器人辅助妇科手术；传统腹腔镜妇科手术；全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫内 膜癌 Clinical Development about Robotic鄄assisted Gynecologic Surgery MA Si鄄ning, X U Cong鄄j ian. Obs tetrics and Gynecology Hospital of Fudan Univ ers ity, Shanghai 200011, China 【Abstract 】 Minimally invasive surgery which began in 1980s has become an important part in the field of gynecologic tumor surgery. However, counterintuitive hand鄄movement, two鄄dimensional visualization and limited degrees of instrument motion that makes conservative laparoscopic surgery unable to meet every patient ’s needs. Robotic鄄assisted surgery carries with its advantages. Clinical research compared the value and outcomes of robotic鄄 assisted gynecologic surgery, conservative laparoscopic gynecologic surgery and laparotomy. With advanced system and three鄄dimensional visualization, through long鄄curve training as well as practising with instruments, more gynecologic authorities and surgeons become familiar with this new technology. 【Key words 】 Robotic鄄assisted gynecologic surgery ；Conservative laparoscopic gynecologic surgery ； Benign radical hysterectomy ；Myomectomy ；Endometrial cancer 渊 陨灶贼 砸藻责则燥凿 匀藻葬造贼澡蛐云葬皂 孕造葬灶 袁20 10 ，29 ：56-58 冤 在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间 人系统 该系统由三部分组成：一个床旁机器人，一 ，手术操作困难大的问题是该技术被广泛接受和 辆视频推车和一个操作平台 手术者在远程操作平 运用的一大障碍 和传统经腹手术相比，传统腹腔 台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器人和视