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正交曲线坐标系中加速度的矢量求法
( }。一 l 维普资讯
第 19卷第7期 太 学 物 理
2ooo~ 7月 COLLEGE PHYSICS .19N.o.7
July.2000
正交 曲线坐标系中加速度的矢量求法
, 弓l1
(聊城师范学院 物理系,山东 聊城 252059)
0弓
擅要 :利用矢量法,给出一种求解正交曲线坐标系中加速度的简捷方法. .
关量词:茎些些兰堡至;蛆选;垫塑墨墼 ;E琶}
中圈分类号:o311 。文献标识码 :A 文章编号:1O0O-07l22【面0)07—0010—02
则 Tl 和 就是一 一对应 的.z 称为 空 I司曲线
1 引言
坐标 .
文献[1]利用矩阵和一个微商公式 ,把变量 在空间曲线坐标系中,位矢 的增量可表示
替换法求正交曲线坐标系中加速度运算的繁琐 为 :
程度大为降低,但计算过程仍相 当繁琐 .文献 a,=芒妇.+老出+毫dr=
[2]利用拉格朗 日方程使正交曲线坐标系中加
速度运算繁琐程度进一步降低,但过于抽象 ,不 蠹 (4)
便理解 .本文给出了利用矢量法计算正交曲线
式中
坐标系中加速度的较简捷方法 ,物理概念清楚 ,
& =
且适用各种坐标变换下的正交曲线坐标系. &鲁=矗西(**)=3yj (5)
因为雅可比行列式不为零 ,故 g.,g2,g3线
2 曲线坐标基矢量与基矢量对坐标的导数
性无关.所以g.,g2,g 可作为空间曲线坐标系
设 el、e2、e,为三维空 间 中直角坐标系 的基矢量,其度规张量为 g =g 岛‘.基矢量对
oyY2Y,的三个坐标轴方 向的单位矢量 ,空间 坐标的导数 :
中一点的位矢为l
=
z ∑r& (6)
r=r(yI,Y2,y|)=Y1F1 y2 Y3 (1) l 蕾 一
也可将 r表示成另外三个参量(,, ,,)的 式中r 为分解系数,称为克里斯托弗尔符号.
函数 克里斯托弗尔符号可用度规张量表示 :
r=,(zl,z2,z3)=∑Y.(lm∞)ffi (2) r=去(+鲁一番)
由数学分析中隐函数存在定理可知,只要 正交 曲线坐标系中基矢量 gl,g2,g,满足
在 蕾 邻域 内函数 (z,,2,z3)存在连续一阶 正交条件 :
偏导数 ,并且在 正
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