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公交车辆随车控制器的设计初探 　　摘 要：公共交通系统是未来大中型城市交通的主力，公交信息化建设势在必行。进行了随车控制器的硬件和软件方案设计，采用了模块化设计思想进行了主程序和子程序的设计。并针对汽车行驶工况复杂、恶劣环境的特点进行了系统抗干扰设计，具有十分现实的可操作意义。 　　关键词：随车控制器；设计；公交 　　 　　0引言 　　 　　随车控制器系统是公交智能化调度系统的数据来源，也是智能调度系统调度指令的最终执行者。随车控制器系统具有定位、自动报站、接收调度指令等基本功能。 　　 　　1公交车辆随车控制器的总体设计要求 　　 　　随车控制器是实现公交车辆调度的信息采集和信息发布终端，该公交随车控制器终端的可靠性、实用性直接影响着整体的工作性能。 　　 　　2公交车辆随车控制器硬件电路的总体规划 　　 　　 随车控制器硬件电路设计，首先应该满足系统的功能要求，在此基础上运用先进的单片机芯片及外围芯片，设计性能良好的集成电路。本系统硬件部分主要包含以下几个部分： 　　 　　2.1单片机系统 　　单片机系统可以说是整个系统的核心，其他的电路都可以看作是单片机电路的外围电路。 　　（1）单片机型号的选择。 　　选用Atmel公司的AT89S8252单片机作为随车控制器的处理单元。它是一款高性价比的单片机，与工业标准的SOC52系列完全兼容。其主要性能特点如下： 　　与MCS-51产品兼容；8K的Flash存储器，在线编程，可写1000次；2K的EEPROM，可写100，000次；2.7V-6.0V工作电压；晶振：OHz-24MHz；三层可编程加密；256*8位内部RAM； 　　32个可编程I/O管脚；3个16位定时器/计数器；9个中断源；全双工UART串行通道；低功耗空闲和休眠节电模式；节电模式中断唤醒；看门狗定时器；双数据寄存器指针；多种封装形式：40DIP. 44PLCC，44PQFP；掉电模式。 　　AT89LS8252是低功耗、8位CMOS工艺处理器，并具有8K在线可编程Flash存储器。片内Flash可多次编程。AT89S8252是一个功能强大的处理器，可以为许多嵌入式应用提供高灵活性，高性价比的解决方案。 　　（2）看门狗和复位电路。 　　几乎所有的单片机都需要复位???路，对复位电路的基本要求是：在单片机上电时能可靠复位，在下电时能防止程序乱飞导致EEPROM中的数据被修改；另外，单片机系统在工作时，由于干扰等各种因素的影响，有可能出现死机现象，导致单片机系统无法正常工作。为了克服这一现象，除了充分利用单片机本身的看门狗定时器外，还需外加看门狗电路。MA×TN公司推出的MA×813L刚好能满足系统设计要求。MA×813L有双列直插和贴片式两种封装形式。 　　第1脚为手动复位输入，低电平有效；第2，3脚分别为电源和地；第4脚为电源故障输入；第5脚为电源故障输出；第6脚为看门狗输入；第7脚为复位输出；第4脚为看门狗输出。 　　 　　2.2单片机串口通讯 　　（1）单片机串口的应用特性。 　　AT89S8252单片机上有UART（通用异步接物发送）用于串行通信，发送时数据由T×D端送出，接收时数据由R×D端输入，有两个缓冲器SUBF，一个作为发送缓冲器，另一个作接受缓冲器，它是可编程的全双工的串行口。短距离的通信可使用UART的TTL电平，使用驱动芯片MA×232可接成RS232C和通用微机进行通信。 　　SCON是串行口控制和状态寄存器，其格式如下： 　　SMO， SM1：串行口工作方式控制位；SM2：多机通信控制位；SM2=1，只有接收到第9位（RB8）为1， RI才置位；SM2=0，接收到字符RI就置位；REN：串行口接收允许位；REN=1，允许串行口接收：REN= 0，禁止串行口接收；TBS：方式2和方式3时，为发送的第9为数据，也可以作奇偶校验位；RB8：方式2和方式3时，为接收到的第9位数据；方式1时，为接收到的停止位；TI：发送中断标志。由硬件置位，必须由软件清0；RI：接收终端标志。由硬件置位，必须由软件清0。 　　（2）串口通信接口。 　　由于该模块是采用6V电源供电，因此须对电压进行处理，系统的供电24V，因此要进行电压转换。 　　根据模块的特性及波特率要求，我们很容易就写出单片机串口通信的初始化程序： 　　TMOD=0×20 　　THl=O×EB；// if ×tal=11.059M TH1=O×EB 　　// if ×tal=12M THl=0×E6 　　PCON=0×00 　　SCON=0×50 　　TR=I 　　EA=1 　　ES=1 　　 　　2.3直流稳压电源的设计 　　车载电源是+24V直流电源