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混合型Agent 在MiroSot 的应用研究
混合型!#$% 在’()*)% 的应用研究
陈小伟 张 俊 陆金桂
（南京工业大学信息学院，南京 !EL ）
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摘 要 在分布实时环境下，解决高效通信和具有容错能力的3: 协作问题是6.’:’, 需要解决的重要问题之一。基于
6.’:’, 设计的足球机器人6.’:’,3A47, 是结合BC2 和子前提结构而构造的一种新的混合式3A47, 。这种3A47, 综合了反
应型3A47, 反应敏捷、鲁棒性好和慎思型3A47, 擅长复杂协作和推理的优点，能较好地应用于分布式实时的3: 环境。
关键词 混合3A47, BC2 子前提结构 机器人足球
文章编号 （ ） 文献标识码 中图分类号
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制造和训练机器人进行足球比赛，是当前机器人和人工智 如何分解为相互联系的不同模块以及各模块如何交互。构造智
能领域内研究的热点问题之一。目前，国际性的机器人足球比 能 的手段通常有三种：慎思型结构 （
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赛有两大赛事： （ ，机器人世界杯足球 ），反应型结构 （ ），混合型结构 （
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锦标赛）和 （
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