淿談智慧型災害處理機器人.pdf

篇名 淺談智慧型災害處理機器人 作者 林廷岳 。萬芳高中。高二七班 PDF created with pdfFactory trial version 壹●前言 2008 年8 月24 日參觀2008 台北國際機器人展時，看到不少國人研發的產業 型機器人、服務型機器人與學生設計的機器人作品 ，會場中產業型機器人以各式 各樣的機械手臂為主，服務型機器人則有清潔型機器人、保全型機器人、教育型 機器人、益智娛樂型機器人等，尤以國防部軍備局中央科學研究院發表的智慧型 災害處理機器人讓我印象深刻 ，也產生一探究竟的興趣 ，於是我開始蒐集災害處 理機器人的相關資料 。 在戰爭中，各類偵測、防爆、災害處理機器人的使用，減少不少人員的傷亡 ， 也使各國紛紛投入國防機器人的開發，地雷探測機器人、無人駕駛車機器人、太 空探測機器人、反恐防爆機器人、小型偵查機器人等相繼出現 。 貳●正文 一 、智慧型機器人分類 根據國際機器人聯盟（IFR ）與聯合國歐洲經濟委員會 （UNECE ）對智慧 型機器人有以下幾大類型 ：(註一) 1.專業用服務機器人 （Professional Use ） A.特殊用途機器人 ： 下水道工作機器人、深海工作機器人、微型機器人、教育機器人、室內保 全機器人、室外巡邏機器人、汽車/飛機清洗機器人、消防救援機器人、救 災挖掘機器人、無人搬運車機器人、奈米機器人、管路探勘機器人、導遊 機器人、公共場所清潔服務機器人。 B.國防用途機器人 ： 地雷探測機器人、無人駕駛車機器人、太空探測機器人、反恐防爆機器人、 小型偵查機器人。 C.農業用途機器人 ： 伐木機器人、摘果機器人、蔬果嫁接機器人。 D.醫療用途機器人 ： 機器人電動代步車 、復健支援機器人、雷射治療機器人、外科手術輔助機 器人。 2.個人／家庭用服務機器人 （Personal/Domestic Use ） A.家務用機器人 ： 吸塵機器人、除草機器人、泳池清理機器人、窗戶清潔機器人。 B.娛樂機器人 ： 玩具機器人、休閒用途機器人、教育訓練機器人。 C.身障輔助機器人 ： 輪椅機器人、復健機器人。 D.居家保全與監控機器人。 E.其他類型機器人。 1 PDF created with pdfFactory trial version 由以上的分類可看出智慧型機器人的應用範疇無所不包 ，未來各式機器人將 出現為 們服務，各國智慧型機器人發展方向如圖1