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相对论几何理论初探 洛仑兹变换的时间表示及四维矢量的运用 1908年9月21日 闵可夫斯基在一次学术会上的发言： 我打算向诸位陈述的空间与时间的观点，是在实验物理学的土壤中诞生的，并且其力量也正在这里，这种观点也是根本性的，从今以后，空间本身以及时间本身，都将注定要消失成为影子，只有二者的一种联合保持其独立性。 一 伽利略变换的几何表示： 质点P相对于惯性系 沿X轴 运动。另一惯性系 相对于惯性 系 有X方向的速度V。左图曲 线NP为P在 中运动位移图。对 于惯性系 ,由伽利略变换有： X’=X-VT T’=T 。 在 X—T坐标系中选取直线： OT’=VT，OX’=OX 组成新的 坐标系，等时线 EF//OX诱导出OT’（图） 的度 量，OX’上的度量与OX一致。 对于X—T中NP曲线上任意一点 R:（t,x(t)）=(OA,OD), 由坐标变换，在X’T’中R点的坐标为： （t1,x(t1)）=(OA,OD-AB)=(t,x(t)-vt)。 根据伽利略变换，在惯性系中 观测P此时的坐标为 ：（t,x(t)-vt） 与上式对比可以得出：曲线NP同时也是在惯性系 中在X’T’坐标系里P质点的位移图象。由此可以得出结论：在不同惯性系里观测到的质点的运动可以用同一条曲线表示。 称这条曲线为P的世界线。 光锥面：从一个世界点出发和到达这个世界点的所有光锥线在四维时空中形成一个三维曲面。称为光锥