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具有反馈控制模型全局吸引和振动

具有反馈控制模型全局吸引和振动   摘要:文章研究了一类时滞微分方程,得到了方程正周期解存在、全局吸引和振动的充分条件。   关键词:正周期解;时滞;全局吸引;振动      在生态系统中时变环境是普遍存在的,特别地,周期变化的环境(例如,季节变迁,食物供给等)是很常见的。在这些文献的启发下,我们考虑系统:    =r(t)n(t)[1- -c(t)u(t)] =-a(t)u(t-nω)+b(t)n(t-mω)①   其中r(t)、K(t)、a(t)、b(t)、c(t)都是正ω周期函数,m、n是正整数,初始条件为:   n(t)=??(t),-μω≤t≤0,n(0)>0u(t)=?渍(t),-μω≤t≤0,n(0)>0②   其中μ=min{m,n},(??,?渍)∈C([-μω,0],R+2)。对正ω周期函数f引入如下记号:   fM= f(t),fL= f(t)      一、无时滞情况下的全局吸引      考虑无时滞周期方程①和初始条件②,则存在??一正解(n(t),u(t))。下证方程①的解有界。   定理1假设rL- >0,则存在T>0,当t>T时方程①的解(n(t),u(t))满足:   0<n1≤n(t)≤n2,0<u1≤u(t)≤u2。   其中   n1= rL- ,   n2= ,   u1= rL- ,   u2= ,   证明:由解的正性和系统①,我们有:    ≤n(t)rM- n(t)   由比较原理可得,存在T1>0有n(t)≤ =n2。   再由系统①,我们有:    ≤-aLu(t)+bMn2   同样由比较原理可得,存在T2>0有u(t)≤ n2=u2。   同理可得,存在T3>0有n(t)≥n1存在T4>0有u(t)≥u1,故存在T=max{T1,T2,T3,T4}>0有n1≤n(t)≤n2,u1≤u(t)≤u2。   定理2假设定理1成立,且:   -b(t)>0,    a(t)-r(t)c(t)>0,   则系统①存在唯一的正ω周期解(n(t),u(t))且全局吸引。   证明:设区域D={(n(t),u(t)):n1≤n(t)≤n2,u1≤u(t)≤u2},取(n0,u0)∈D,令nω=n(ω,0,n0,u0),uw=u(ω,0,n0,u0)。定义映射F:D→D,?坌(n0,u0)∈D,F[(n0,u0)]=[nω,uω](其中[]表转置),因为解(n(t,0,n0,u0),u(t,0,n0,u0))连续依赖于初值(n0,u0),所以F是连续的且映射区域D到自己,由Brower不动点定理可得,存在一个不动点(n0,u0),由r(t)、K(t)、a(t)、b(t)、c(t)的周期性可得,方程①过初值(0,n0,u0)的唯一解(n(t),u(t))=(n(t,0,n0,u0),u(t,0,n0,u0))是周期为ω的正周期解。   下证正ω周期解的唯一性与全局吸引。   由全局吸引可知唯一性成立,因此下面只需证明全局吸引。   构造Lyapunov泛函:   V(t)=|lnn(t)-lnn(t)|+|u(t)-u(t)|   将V(t)沿系统①对t求右上导数得:   D+V(t)≤-αn(t)- +u(t)-   其中a=min{-b(t),[a(t)-r(t)c(t)]}>0因此n(t)- ,u(t)- 在[0,+∞)上可积且导函数有界,故由Barbalat引理知, n(t)- =0, u(t)- =0。      二、时滞情况下的振动性      考虑周期时滞微分方程①,可得无时滞微分方程①的唯一正ω周期解(n(t),u(t))也是周期时滞微分方程①的正ω周期解。   反之亦然。因此周期时滞微分方程①存在一个正ω周期解(n(t),u(t))。   定义3称(n(t),u(t))关于(n(t),u(t))非振动,若n(t)-n(t)和u(t)-u(t)都无任意大零点;否则称振动。   定理3假设定理2成立,且   (H1)a(s)ds> 或者a(s)ds>1   (H2)?坌ε∈[0,1)使得   (1-ε) ds>   或者   (1-ε) ds>1   成立,则方程①的每个解(n(t),u(t))关于正ω周期解(n(t),u(t))振动。   证明:假设存在解(n(t),u(t))关于(n(t),u(t))非振动,设n(t)=n(t)ex(t),u(t)=u(t)+y(t),   代入方程①可得:    =r(t) 1-ex(t-mω)-c(t)y(t) =-a(t)y(t-nω)+b(t) ex(t-mω)-1③   下面分四种情况讨论。   第一,若最终x(t

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