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具有反馈控制模型全局吸引和振动
具有反馈控制模型全局吸引和振动
摘要:文章研究了一类时滞微分方程,得到了方程正周期解存在、全局吸引和振动的充分条件。
关键词:正周期解;时滞;全局吸引;振动
在生态系统中时变环境是普遍存在的,特别地,周期变化的环境(例如,季节变迁,食物供给等)是很常见的。在这些文献的启发下,我们考虑系统:
=r(t)n(t)[1- -c(t)u(t)] =-a(t)u(t-nω)+b(t)n(t-mω)①
其中r(t)、K(t)、a(t)、b(t)、c(t)都是正ω周期函数,m、n是正整数,初始条件为:
n(t)=??(t),-μω≤t≤0,n(0)>0u(t)=?渍(t),-μω≤t≤0,n(0)>0②
其中μ=min{m,n},(??,?渍)∈C([-μω,0],R+2)。对正ω周期函数f引入如下记号:
fM= f(t),fL= f(t)
一、无时滞情况下的全局吸引
考虑无时滞周期方程①和初始条件②,则存在??一正解(n(t),u(t))。下证方程①的解有界。
定理1假设rL- >0,则存在T>0,当t>T时方程①的解(n(t),u(t))满足:
0<n1≤n(t)≤n2,0<u1≤u(t)≤u2。
其中
n1= rL- ,
n2= ,
u1= rL- ,
u2= ,
证明:由解的正性和系统①,我们有:
≤n(t)rM- n(t)
由比较原理可得,存在T1>0有n(t)≤ =n2。
再由系统①,我们有:
≤-aLu(t)+bMn2
同样由比较原理可得,存在T2>0有u(t)≤ n2=u2。
同理可得,存在T3>0有n(t)≥n1存在T4>0有u(t)≥u1,故存在T=max{T1,T2,T3,T4}>0有n1≤n(t)≤n2,u1≤u(t)≤u2。
定理2假设定理1成立,且:
-b(t)>0,
a(t)-r(t)c(t)>0,
则系统①存在唯一的正ω周期解(n(t),u(t))且全局吸引。
证明:设区域D={(n(t),u(t)):n1≤n(t)≤n2,u1≤u(t)≤u2},取(n0,u0)∈D,令nω=n(ω,0,n0,u0),uw=u(ω,0,n0,u0)。定义映射F:D→D,?坌(n0,u0)∈D,F[(n0,u0)]=[nω,uω](其中[]表转置),因为解(n(t,0,n0,u0),u(t,0,n0,u0))连续依赖于初值(n0,u0),所以F是连续的且映射区域D到自己,由Brower不动点定理可得,存在一个不动点(n0,u0),由r(t)、K(t)、a(t)、b(t)、c(t)的周期性可得,方程①过初值(0,n0,u0)的唯一解(n(t),u(t))=(n(t,0,n0,u0),u(t,0,n0,u0))是周期为ω的正周期解。
下证正ω周期解的唯一性与全局吸引。
由全局吸引可知唯一性成立,因此下面只需证明全局吸引。
构造Lyapunov泛函:
V(t)=|lnn(t)-lnn(t)|+|u(t)-u(t)|
将V(t)沿系统①对t求右上导数得:
D+V(t)≤-αn(t)- +u(t)-
其中a=min{-b(t),[a(t)-r(t)c(t)]}>0因此n(t)- ,u(t)- 在[0,+∞)上可积且导函数有界,故由Barbalat引理知, n(t)- =0, u(t)- =0。
二、时滞情况下的振动性
考虑周期时滞微分方程①,可得无时滞微分方程①的唯一正ω周期解(n(t),u(t))也是周期时滞微分方程①的正ω周期解。
反之亦然。因此周期时滞微分方程①存在一个正ω周期解(n(t),u(t))。
定义3称(n(t),u(t))关于(n(t),u(t))非振动,若n(t)-n(t)和u(t)-u(t)都无任意大零点;否则称振动。
定理3假设定理2成立,且
(H1)a(s)ds> 或者a(s)ds>1
(H2)?坌ε∈[0,1)使得
(1-ε) ds>
或者
(1-ε) ds>1
成立,则方程①的每个解(n(t),u(t))关于正ω周期解(n(t),u(t))振动。
证明:假设存在解(n(t),u(t))关于(n(t),u(t))非振动,设n(t)=n(t)ex(t),u(t)=u(t)+y(t),
代入方程①可得:
=r(t) 1-ex(t-mω)-c(t)y(t) =-a(t)y(t-nω)+b(t) ex(t-mω)-1③
下面分四种情况讨论。
第一,若最终x(t
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