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第4章 工业机器人机械系统的设计
第4章 工业机器人机械系统的设计
4.1 工业机器人的总体设计
4.2 传动部件设计
4.3 臂部设计
4.4 手腕设计
4.5 手部设计
4.6 机身及其行走机构设计
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4.1 工业机器人的总体设计
一 主体结构设计
工业机器人主题
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