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第一章 概 论
第一节起重机的基本类型
定义：
起重机是一种一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械或通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。动作间隔性和作业循环性是起重机工作特点。
分类：
起重机械分为轻小型、起重机和升降机。
起重机械的分类如图1—1所示。
第二节 起重机的基本参数
起重机的基本参数时表征起重机特性的，它包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。
起重量：
起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量Gn。
起重力矩：
起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩（载荷力矩）。
起升高度：
起重机吊具最
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