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基于AVR单片机的直流电机 PWM 调速系统设计.doc

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    1绪论 单片机就是包括了中央处理器CPU（Contral Processor Unit）、随机处理器RAM（Random Access Memory）和各种输入/输出单元的芯片微机系统。目前已被广泛应用于自动测量、智能仪表、工业控制及家用电器等各个方面。 AVR单片机是Atmel公司1997年推出的RISC单片机，RISC（精简指令系统计算机）是相对CISC（复杂指令系统计算机）而言的。RISC是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。RISC优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令长度，减少指令格式和寻址方式的种类，所以AVR系列的单片机都具备了IMIPS/MHz（百

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