三心定理.pptxVIP

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2018-05-23 发布于河北
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三心定理.pptx

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三心定理

3.2.5 瞬心法的应用例1. 已知曲柄1的角速度 ?1. 对于图示位置,; 先求所有由运动副连接的两构件间的瞬心,即: P14、P12、 P23 、和 P34. ; 根据三心定理，P13 应在P12P23连线上。; 根据三心定理，P13 还应在P14P34连线上。 ;; 根据三心定理，P24 应在P12P14连线上。; 根据三心定理，P24 还应在P23P34连线上。;;(2) 求速比 ?3 /?1.; ?1LAE=?3LDE， ??3=?1LAE/LDE.;(3) 求构件2上点F的速度VF; 因为构件2与3组成移动副,所以 ?2 ? ?3. (此时，都是逆时针); 构件2绕绝对瞬心P24(G)相对机架4转动, 所以 VF= ?2LGF ; 在此机构中，P34、P14、和 P24 是绝对瞬心， P13、P12、和 P23 是相对瞬心. ; 已知构件i的?i ，要求求构件j的?j , 应该利用机架 f !! ;设Ai和Bi是构件i上的两点，则VBi＝VAi＋VBiAi; 注意：如果 f 不是机架，那么 A(Pi f ) 就不是构件i的绝对??心，;例3-2 在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮是一圆盘.; 滚子有局部自由度. 将滚子与从动件2焊接在一起，不会改变从动件2的速度. ; 瞬心P12 位于过接触点C的公法线n-n上某处. ; 根据三心定理，P12 应在P23P13连线上。; 根据三心定理，P12 应在P23P13连线上。; 因为构件 2平动,所以构件2任一点都有相同的速度 V2. ; 所以 V2 =VB2 =VB1;例 3-3 齿轮 3 与固定齿条 4纯滚动. 设滑块1的速度 V1 已知,求齿轮3的轮心D的速度VD.; 先求P12、P23、 P34、和 P14. ; P13 应在 P14P34连线上。 P14P34 过 C点且垂直于 AB(不是 AC!). ; P13还应在P23P12连线上。; P23P12与P14P34的交点E就是P13。; P23P12与P14P34的交点E就是P13。;=?3*LCE.; VD = ?3 *LCD;3.2.6 瞬心法的优缺点