BTL210感知层基础数据采集实训 合肥博焱智能科技有限公司.pptVIP

1.10 三轴加速度传感器数据采集实训 BTL210 感知层基础数据采集实训 BTL210 感知层基础数据采集实训 1.10.1实训目的 　　了解数据采集的工作原理，了解三轴传感器工作原理。 　　学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取三轴传感器数据。 1.10.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：三轴传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件： 上位机软件ZigBee基础实验平台 1.10.3实训内容 　　利用ZigBee基础实验平台软件读取外接三轴传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.10.4实训步骤 　　采用三轴传感器，采集三轴情况。 　　将外接三轴传感器模块连接在ZigBee终端节点三轴传感器接口上进行数据采集。 BTL210 感知层基础数据采集实训 将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND） 注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。 BTL210 感知层基础数据采集实训 BTL210 感知层基础数据采集实训 将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 SCL JP1_12（P1_4） SDA JP1_10(P1_5) VCC JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND） BTL210 感知层基础数据采集实训 1.10.5实训知识 使用芯片：MPU-6050 供电电源：3-5v（内部低压差稳压） 通信方式：标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000? °/s 加速度范围：±2±4±8±16g??? 引脚间距2.54mm MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 1.11 超声波传感器数据采集实训 BTL210 感知层基础数据采集实训 BTL210 感知层基础数据采集实训 1.11.1实训目的 　　了解数据采集的工作原理，了解超声波传感器工作原理。 　　学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取超声波传感器数据。 1.11.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：超声波传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件： 上位机软件ZigBee基础实验平台 1.11.3实训内容 　　利用ZigBee基础实验平台软件读取外接超声波传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.11.4实训步骤 　　采用超声波传感器，采集物体距离情况。 　　将外接超声波传感器模块连接在ZigBee终端节点超声波传感器接口上进行数据采集。 BTL210 感知层基础数据采集实训 将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3