埃斯顿PRONET伺服系统调试方法 褚文军.pptVIP

ESTUN伺服系统的调试 （ProNet伺服系统专场） 主讲：褚文军 2014年1月 国内免费服务热线：400-025-3336 1.请根据实际工况，正确选型适配的伺服系统。 2.请参照我司伺服标准接线图，进行正确的焊线，接线。 3.请选择正确的控制方式。 4.请确认机械处于安全位置，防止出现意外。 5.请进行抗干扰处理和接地。 6.通电时请不要进行插座的拔、插动作。 1. Pn000 二进制位参 (0-1111) 2. Pn001 二进制位参 (0-1111) 3. Pn002 二进制位参 (0-0111) 4. Pn003 二进制位参 (0-1111) 5. Pn004 十六进制位参 (0-OX3425) 6. Pn005 十六进制位参 (0-OX33E3) 速度控制方式（模拟指令） 1、 Pn102 速度环增益 2、 Pn103 速度环积分时间常数 3、 Pn200 PG脉冲分频比 4、 Pn300 速度指令增益 5、 Pn306 软起动加速时间 6、 Pn307 软起动减速时间 7、 Pn308 速度滤波时间常数 8、 Pn309 S曲线上升时间 9、 Pn310 速度指令曲线形式 10、Pn311 S曲线的过渡形态 转矩控制方式（模拟指令） 1、 Pn001.1 模拟速度限制使能 2、 Pn001.2 模拟转矩限制使能 3、 Pn105 转矩指令滤波 4、 Pn300 速度指令增益 5、 Pn400 转矩指令增益 6、 Pn401 正转扭矩内部限制 7、 Pn402 反转扭矩内部限制 8、 Pn403 正转外部扭矩限制 9、 Pn405 反转外部扭矩限制 10、Pn406 转矩速度限制 位置控制方式（脉冲列指令） Pn004.2 脉冲形式 Pn100 实时自动调谐设置 Pn101 负载刚性选择 Pn102 速度环增益 Pn103 速度环积分时间常数 Pn104 位置环增益 Pn112 位置前馈 Pn201 电子齿轮分子 Pn202 电子齿轮分母 Pn204 位置指令加减速时间参数 Pn205 位置指令一次滤波、二次滤 波选择 感谢您的聆听和交流 褚文军 2014年1月 国内免费服务热线：400-025-3336 PRONET伺服的监视及辅助功能 辅助功能模式的显示内容 Fn000 显示报警历史数据 Fn001 恢复参数出厂值 Fn002 点动(JOG)运行模式 Fn003 速度指令偏移的自动调整 Fn004 速度指令偏移的手动调整 Fn005 电机电流检测偏移的自动调整 Fn006 电机电流检测偏移的手动调整 Fn007 伺服软件版本显示 Fn008 位置示教功能 Fn009 静态惯量检测 Fn010 清除绝对值多圈信息及错误 Fn011 清除绝对值编码器相关错误 2.调试控制参数 3.监视 及 辅助 4.增益参数调试 5.报警 及 排除 1.调试准备事项 2.调试控制参数 3.监视 及 辅助 4.增益参数调试 5.报警 及 排除 1.调试准备事项 PRONET伺服的监视及辅助功能 辅助功能模式操作时的注意事项 ★ 恢复出厂值（Fn001）操作时，必须是伺服当前状态为非run状态。如果是伺服ON状态时，无法进行此项操作。 ★ 在伺服当前状态为报警状态或主回路未得电时，无法进行点动运行模式操作（Fn002）。 ★ 只有在伺服当前状态为非run状态时，才能进行电流偏移量调零的操作（Fn005、Fn006）。 ★ 请保证电机的测试位移行程具有往复六圈的行程，才能进行静态惯量检测操作（Fn009）。 ★ 只有电机的编码器为绝对值编码器时，才能使用清除绝对值多圈信息及错误（Fn010）、清除绝对值编码器相关错误（Fn011）的相关操作。 2.调试控制参数 3.监视 及 辅助 4.增益参数调试 5.报警 及 排除 1.调试准备事项 PRONET伺服的增益(PID)调整原则 PRONET伺服三环控制示意图 给