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3.2 交流永磁同步电机及其驱
动技术
1、交流永磁同步电机结构和工作原理
2、交流永磁同步电机磁场定向控制技术
3 、交流永磁同步电机PWM控制
4、交流永磁同步电机驱动器
直流伺服电机存在如下缺点：
它的电枢绕组在转子上不利于散热；
由于绕组在转子上，转子惯量较大，不利于高速响应；
电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、
换向时会产生电火花限制了它的应用环境。
如果能将电刷和换向器去掉，再把电枢绕组移到定子
上，就可克
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