数码相机定位（论文）.doc

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2018-05-23 发布于四川
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数码相机定位（论文）.doc

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数码相机定位盐城工学院童立里摘要本文用几何的方法建立了相机标定的模型，由于靶标是一个矩形的4个顶点与一条边上的点，利用针孔模型。针孔模型是由投影中心，成像面与光轴组成，那么投影中心与靶标上的矩形构成了一个四棱锥。成像面成了该四棱锥的一个截面，如果我们知道了截面，利用几何中向量的方法，可以推导出四棱锥底面的坐标，于是该相机在世界坐标系中的坐标就出现了，所有的相机内部的参数也可以得出。对于问题1，2A的像的像坐标系下的坐标为（190，325）1。根据四棱锥模型，我们求出图像中心坐标。根据的值，就可以确定相机的坐标系，进而求出A、B、C、D、E轴 -31.844 -30.425