文伟 单片机 步进电机.doc

目 录 第1章 概述 1 1.1 步进电机的设计意义 1 1.2 系统设计要求 2 第2章 硬件设计与说明 3 2.1 总体设计思路与方案设计 3 2.2 LED显示电路设计 4 2.3 按键输入电路设计 5 2.4步进电机驱动电路的设计 7 2.4.1步进电机的控制原理 7 2.4.2 步进电机驱动电路设计 7 第3章 软件设计 9 3.1 主程序设计 9 3.2系统初始化 10 3.2 对步进电机的控制 10 3.3 按键处理设计 11 3.4 步进电机控制BUJIN中断服务设计 13 第4章 使用说明 14 第5章 总结与心得体会 15 参考文献 16 附录 17