船舶定位（航海概论）.ppt

航海学（船舶定位） 广东海洋大学 航海学院 航海教研室 船位确定 航迹推算 船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 任意时间、任意情况下求取船位的基本方法 驾驶员了解船舶航行的连续轨迹 陆标定位、天文定位、无线电定位基础（END） 航迹推算 船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 有关规定 开始：“准确船位” 终止： 连续推算： 中止：“进入狭水道、渔区” ΔP较大时：“船长” 时间：沿岸水流影响显著航区：1h一次，其它航区：2h-4h一次（END） 航迹推算 船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 有关规定 航迹推算类型 TC、SL、风流 ? CG、EP CA、SL、风流?TC、EP（END） 航迹推算 船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 有关规定 航迹推算类型 海图作业基本训练（END） 海图作业工具： 基本操作： 量取某点的经纬度 根据经纬度标绘某点 量取物标TB、Dist. 由已知点绘画方位线，在其上截取距离求取经纬度 （END） 航迹计算（应用时机） 小比例尺海图作业补充； 狭水道、渔区进行变向、变速航行时； 起航点、到达点不在同一海图上，航用海图不敷应用时； 船舶驾驶自动化。 （END） 航迹计算（类型） 类型1： 类型2：（END） 航迹计算（中分纬度法原理） 纬差D?与东西距Dep d? = dScosCdw = dSsinC D? = ScosCDep = SsinC 东西距与经差D? DepADepDepB Depn=Dep=D?cos?n 得：D?=DepSec?n（END） 航迹计算（公式） 中分纬度?n 航迹计算公式： D? = ScosC D? = Depsec?n = SsinCsec?n 当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度?m代替中分纬度?n ，即：D? = ScosCD? = Depsec?n = SsinCsec?m 适用范围：同半球、纬度不高、航程不长。（END） 航迹计算（墨卡托航法） 公式： D? = ScosC D? = DMPtgC 适用范围：除东西向航行外所有情况。（END） 陆标定位 陆标识别 方位定位（两方位定位、三方位定位） 距离定位 方位距离定位 移线定位 （END） 陆标识别 陆标：海图上标有准确位置可供目测或雷达观测，用以导航或定位的陆上固定物标的统称。 孤立、显著物标： 利用物标形状、颜色、灯质、相对位置关系等识别。 利用对景图识别 ：航用海图或《航路指南》 利用等高线识别 （END） 利用等高线识别 船舶定位 基本概念 位置线：在船上，测者用航海仪器观测物标的 方位、距离得到相应的观测值，以该观测值为变 量所作的点的几何轨迹。 船位线：在船舶定位中，驾驶人员仅画出在推 算船位附近的一小段位置线来用于定位，这一小 段位置线称为船位线。 两方位定位 概念：利用罗经观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位。 定位方法（END） 两方位定位方法 注意：在实际观测中，仅进行两物标方位观测不可能“同时”，因此他们的交点只能认为观测方位时刻的最概率船位。（END） 三方位定位 距离定位 概念 距离测定 利用雷达测定距离 测垂直角求距离 灯塔初隐/初显距离 距离定位 （END） 测垂直角求距离 公式 D=H/(1852×tg?) =1.856×H/?’ 海里 （END） 距离定位 观测船位的确定： 靠近EP附近的一交点； 根据观测时的相对方位确定； 根据船位点与航迹分布 　情况判断。 方位距离定位 概念：观测视界内仅有一个可观测物标的方位和距离确定船位方法和过程。 特点： 位置线交角始终等于90°； 简单、迅速，不需要进行移线定位。 （END） 方位距离定位 常用方法： 雷达观测距离方位定位； 利用初隐（显）距离和罗经方位定位； 利用六分仪垂直角测距和罗经方位定位（精度最高）； 利用测深确定物标距离和罗经方位定位。 移线定位 概念 位置线转移方法（直线位置线转移方法、圆弧位置线转移方法、折线位置线转移方法） 单标方位移线定位 移线定位方法 有准确船位后的单标方位移线定位 特殊移线定位（四点方位法、倍角法、特殊角法） （END） 单标两方位移线定位方法 移线定位方法: 将T1时刻的位置线P1转移到T2时刻P1’， P1’和T2时刻的位置线P2的交点为T2时刻的移线船位。 代号：RuF（END） 直线位置线转移方法 圆弧位置线的转移 原理：转移圆心。 方法： 自物标M起，画CA或CG线的平行线，并截取M’点，使：MM’＝S； 以M’为圆心、D为半径画圆弧即为T2时刻的转移位置线。（END） 天体定位 天文航海（Celestial Navigation）是研