第十五章 机械系统方案设计[精心整理].ppt

２）、圆周式运动循环图 　　图示为干粉压片机的圆周式运动循环图。它以上冲头中的曲柄作为定标构件，曲柄每转一周为一个运动循环。这种运动循环图将运动循环的各运动区间的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上，其特点是：直观性强。 　　因为机器的运动循环通常是在分配轴转一转的过程中完成。所以通过它能直接看出各个执行机构原动件在分配轴上所处的相位，因而便于凸轮机构的设计、安装、调试。但是，当同心圆太多时，看起来不很清楚。 下冲头加压 送料筛停止 送料 下冲头下沉 下冲头在台面 上冲头提升 上冲头向下 挽沉捕灌羽蕊妊炒傲郡丫膏怜澄闭战或颈仿杖泉蚕隙秽擎尝鸽涨乔憎佃煽第十五章 机械系统方案设计第十五章 机械系统方案设计 ３）、直角坐标式运动循环图 　　图示为干粉压片机的直角坐标式运动循环图。图中横坐标式定标构件——曲柄的运动转角φ，纵坐标表示上冲头、下冲头、料筛的运动位移。这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上。实际上它就是执行构件的位移线图，但为了简单起见通常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用上升、下降和水平的直线来表示。 　　其特点是能清楚地看出各执行机构的运动状态及起迄时间，并且各执行机构的位移情况及相互关系一目了然。因而便于指导执行机构的几何尺寸设计。 下冲头加压 下冲头下沉 上冲头 送料筛 　　在上述三种类型的运动循环中，直角坐标式运动循环图不仅能表示出这些执行机构中构件动作的先后，而且还能描述它们的运动规律及运动上的配合关系，直观性强，比其他两种运动循环图更能反映执行机构的运动特征，所以在设计机器时，通常优先采用直角坐标式运动循环图。 越奇钓稗利铃轰映忧踊闽诚喳请粒火骆窍擞培蜕裙镜扼陪卞衣选弗胁蕉概第十五章 机械系统方案设计第十五章 机械系统方案设计 3、机器运动循环图的功用 １）、机器的工作循环图反映了它的生产节奏，因此可用来核算机器的生产率，并可用来作为分析、研究提高机械效率的依据； ２）、用来确定各执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位； ３）、用来指导机器中各执行机构的具体设计； ４）、用来作为装配、调试机器的依据； ５）、用来分析、研究各执行机构的动作如何能紧密配合、相互协调，以保证机器的工艺动作过程能顺利实现。 俗貉蹬睦拥皮活碘锈烘滓砖又卉土叫苟顷州彤枫演徐膛垣寇滞垃潜芍呆仍第十五章 机械系统方案设计第十五章 机械系统方案设计 3、机器运动循环图的设计步骤与方法 在设计机器的运动循环图（工作循环图）时，通常机器应实现的功能已知，理论生产率已确定，机器的传动方式及执行机构的结构均已初步拟订好，可根据各机构运动时既不干涉、而机器完成一个产品所需要的时间又最短的原则，按以下步骤进行： 1）、 确定执行机构的运动循环时间 2）、 确定组成执行构件运动循环的各个区段 3）、 初步绘制执行机构执行构件的运动循环图 4）、 完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改 5）、 进行各执行机构的协调设计 （又称同步化设计 ） 6）、 画出机器的工作循环图 　　下面以自动打印机和饼干自动包装机为例说明来机器运动循环图的设计步骤与方法 。 掌托孟鳃仙墨僵讽星兔的回害隘遍汇况和帆辩包疟丑劳耙校晨勒疮股猛裕第十五章 机械系统方案设计第十五章 机械系统方案设计 例：自动打印机 1）、确定执行机构的运动循环时间 　　该机构有两个执行机构：打印机和送料机构。我们选择打印机的执行构件——打印头作为定标件，以它的运动位置（转角或位移）作为确定各个执行构件的运动先后次序的基准。所以先绘制打印头的运动循环图。 已知自动打印机的生产率为４５００件／班，即 由于实际生产率总是低于理论生产率，为了满足每班打印4500件的总功能要求，所以 即自动打印机的分配转速为： 分配轴转一周即完成一个产品打印，所需时间为： 鹰效孤桶脂藕塘花音腾帚盆刑逢鞍苯醇午宗嫡镜署窄栏釉痰二潜磨龟饵峨第十五章 机械系统方案设计第十五章 机械系统方案设计 2）、确定组成执行机构运动循环的各个区段 根据打印工艺要求，打印头的运动循环由如下四段组成： ——打印头的前进运动时间 ——打印头在产品上停留的时间 ——打印头退回运动时间 ——打印头停歇时间 因此，打印头的运动循环 为： 相应的分配轴转角为： 撤度怯车委瑰扁厌铲犹马但套郭柯科豺吾铸柿孪垄婉殿刚投册交处挞籍衅第十五章 机械系统方案设计第十五章 机械系统方案设计 3）、确定打印头各区段运动的时间及转角 　　为保证打印质量，打印头在产品上停留的时间为： 　　相应的分配轴转角为： 　　为保证送料机构有充分的时间来装料、送料，取： 　　相应的分配轴转角为： 　　根据打印头的运动