M440 与S7300 通过DP 通讯实现读取和修改参数例.pdfVIP

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MM440 与 S7-300 通过 DP 通讯实现读取和修改参数例程 The Examples of Read and Write Parameters through DP Communication between MM440 and S7-300 Getting-started Edition (2009 年-02 月) 摘 要 本文介绍了通过 DP 总线建立MM440(版本V2.09 及以上)和 S7-300之间的通讯,对 于不同数据结构类型的参数,则分别以具体例程介绍了以周期和非周期通讯方式来读写参数 的不同方法,同时对周期和非周期通讯报文结构进行了说明。 关键词 S7-300 MM440 周期通讯 非周期通讯 读参数 写参数 Key Words S7-300 MM440 Cyclic Acyclic Read Write IADT Service Support 19 目 录 1、MM440 的 DP 通讯功能介绍 2、MM440 周期性数据通讯的报文说明 3、MM440 非周期性数据通讯的报文说明 4、 硬件组态和站地址设置 5、 周期性通讯读取和修改参数例程 6、 非周期性通讯读取和修改参数例程 IADT Service Support 19 1、MM440 的 DP 通讯功能简介 MM440 变频器既支持和主站的周期性数据通讯,也支持和主站的非周期性数据通讯, 即 S7-300 可以使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改 MM440 参数值,调用一次可以读取或 者修改一个参数。同时也可以使用功能块 SFC58/SFC59 或者 SFB52/SFB53 读取和修改 MM440 参数值,一次最多可以读取或者修改 39 个参数。 2、MM440 周期性数据通讯的报文说明 MM440 周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成,即 PKW 区(参数识别 ID- 数值区)和 PZD 区(过程数据),见表 1。PKW 区最多占用 4 个字,即 PKE (参数标识符 值:占用一个字)、IND (参数的下标:占用一个字)、PWE1 和 PWE2 (参数数值:共占 用两个字)。S7-300 使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改参数需要占用 4 个 PKW,即调 用一次功能块可以修改一个参数。PKW 区的说明见表 2 。下面分别介绍一下 PKW 区的四个 字。 表 1 表 2 (1)第一个字 PKE:参数识别标识 ID,见表 3 。 IADT Service Support 19 表 3 参数识别标记 ID (PKE)总是一个 16 位的值,位 0~10 (PNU)包括所请求的参数号 码,位 11 (SPM )用于参数变更报告的触发位,位 12~15 (AK )包括任务识别标记 ID (见 表 4 )和应答识别标记 ID (见表5 )。 表 4 表 5 IADT Service Support 19 (2 )第二个字 IND:参数的下标 完整的参数号码是由基本参数号码和下标(PNU 页号)中的位 12-15 产生,见表 6 。 因为 MM440 参数号码没有超过 4000 ,所以在读取和修改参数号为 2000 到 3999 时位 15-12 中必须为 1。 表 6 (3 )第三个字 PWE1 和第四个字 PWE2:参数数值,见表 7。

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