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§2 简单罚函数法（惩罚函数法）
罚函数法包括简单罚函数法、内点罚函数法和乘子法。罚函数法的思想是，通过构造适当的罚函数
将约束优化问题转化为一系列无约束优化问题，然后用无约束优化问题的求解方法进行求解。罚函数法
又称为序列无约束极小化技术，简称为 SUMT 法。罚函数的不同构造思想将得到不同的罚函数法。简单
罚函数法是对不可行的点即外点进行惩罚，故又称为 SUMT 外点法。
简单罚函数法是利用简单罚函数求解含一般约束的非线性规划问题
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