02[机器人课堂RCX、NXT编程]第二章齿轮.pdf

机器人课堂 Page 1 of 11 有效利地用传动原理，可以起到事半功倍的效果。但是，很多人并不是专业人士，不一定非常了 解机械结构原理，即使生活中的机械结构无处不在，平时我们也很少去注意它们是怎么工作的，以及 为什么要使用这些机械。但是，在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。这里通过 浅显的例子，和你一起动手设计，可以让你在一小时内，认识各种各样的传动机构，了解其工作原理 及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，帮你设计出出色的机器人