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摄像机模型与标定2
1.背景2
2.几个相关概念2
2.1 摄像机模型2
2.2 基本投影几何3
2.3 透镜畸变4
2.4 旋转矩阵与平移向量5
2.5 棋盘6
2.6 亚像素角点7
2.7 单应性7
3.摄像机内参数矩阵、旋转和平移矩阵的求解8
4.摄像机畸变参数的求解过程11
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