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常熟理工电信讲义--8学时
实验一 ADS环境及超级终端使用
一、实验目的
熟悉ADS1.2 开发环境,学会利用超级终端进行开发的方法。
二、实验内容
本次实验使用ADS 集成开发环境。新建一个ADS的工程文件,设置ADS相关参数,并编译这个工程文件。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。
三、预备知识
1、C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。
2、ARM 应用程序的框架结构。
四、实验设备及工具(包括软件调试工具)
硬件:ARM 嵌入式开发板、PC 机Pentium100 以上。
软件:ADS1.2 集成开发环境、超级终端。
五、实验原理及说明
(一)ADS开发环境建立
1)建立工程
(1)运行ADS1.2 集成开发环境(CodeWarrior for ARM Developer Suite)。选择File| New…菜单,在对话框中选择Project,如图1B-1 所示,新建一个工程文件。选择ARM Executable Image 通用模板。图中示例的工程名为Exp6.mcp 。点set…按钮可为该工程选择路径如图1B-2 所示,选中CreatFolder 选项后将以图1B-1 中的ProjectName 或图1B-2 中的文件名为名创建目录,这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下,便于管理工程。
图1B-1 新建工程
图 1B-2 保存工程
(2)在新建的工程中,如图1B-3 所示,选择Release 版本,使用Edit | Release Settings 菜单对Release版本进行参数设置。
图 1B-3 选择版本
(3) 在Release Settings 对话框中选择Target Settings 项,如图1B-4 所示。在Post-linker 一栏中选择ARM fromELF 。
图1B-4 Target Settings
(4)在Release Settings 对话框中选择ARM Linker 项,如图1B-5。在Output 选项卡的Simple
image 框中设置连接的Read-Only(只读)和Read-Write(读写)地址。地址0是开发板上SDRAM 的真实地址,是由系统的硬件决定的;0指的是系统可读写的内存地址。也就是说,在00之间是只读区域,存放程序的代码段,在0开始是程序的数据段。
图1B-5 设置连接地址范围
图1B-5 所示的设置只是一种简单设置,如果程序需要用到标准C 库函数的话需要按图1B-6 进行连接地址的设置。标准C 中如果使用malloc 及其相关的函数,需要使用系统的堆(Heap)空间,可以通过scatter 文件来描述系统HEAP 段的位置。针对2410-S 开发板,把程序的入口定位在0并定义scatter 文件为scat_ram.scf。在图2-6 中选择LinkType 为Scattered,输入scatter 文件名scat_ram.scf;然后切换到Options 选项卡在Image Entry Point 框中输入0也可以在图2-6 的Command Line 框中直接输入-entry 0scatter scat_ram.scf 进行上述设置。
图1B-6 通过scatter 文件设置连接地址
提示:
1)程序移植到ADS 后,程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和堆栈的初始化。在该段代码中使用IMPORT __main ;注意main 前面是两个下划线
B __main
进行系统内部的标准C 函数初始化,然后调用用户在C 中定义的main()函数(注意:两个main 都是小写),并且在嵌入式应用中用户C 的main 函数中不能有参数(int main(void))。
2)不能有系统定义的软中断,在汇编中可以使用
IMPORT __use_no_semihosting_swi
来检测,在C 中使用
#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that usesemihosting
3)scatter 文件内容如下,创建了一个RAM_LOAD 的程序和数据的装载区域,起始地址0
RAM_LOAD 0{ RAM_EXEC +0
{
startup.o (init, +First)
* (+RO)
}
L0PAGETABLE 0UNINIT ;about 2MByte offset SDRAM
{
pagetable.o
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