控制电机复习提纲(带答案版).docx

控制电机1、从能量转化的角度来看，直流测速发电机的作用是什么 P7从能量转化的角度来看，直流测速发电机把机械能转换成电能，输出直流电；从信号转换角度看，它把转速信号转换成与转速成正比的直流电压信号输出，因而可以用来测速2、直流测速发电机误差原因 P16（1）温度影响：电机周围环境温度变化及电机本身发热都会引起电机绕组电阻的变化，温度升高，励磁绕组电阻增大，励磁电流减小，磁通减小，输出电压降低。（2）电枢反应影响：由于电枢磁场存在，气隙中磁场发生畸变，产生电枢反应，电枢对主磁场有去磁作用，负载电阻越小或转速越高，电枢电流就越大，电枢反应去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大。（3）延迟换向去磁: 直流测速发电机的转速上限受到延迟换向去磁效应的限制（4）纹波，由电机本身的固有结构及加工误差引起（5）电刷接触压降3、直流电动机的工作原理 P27直流电动机是将电压信号转换成转速信号电磁力对转轴形成顺时针方向的转矩，驱动转子而使其转动（由于每个磁极下元件中电流方向不变，故此转矩方向恒定，称为直流电动机的电磁转矩），如果电机轴上带有负载，它便输出机械能。4、直流电机的启动方法 P33一般采用电枢回路串联电阻的方法来限制启动电流（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩，包括总阻转矩Ts和惯性转矩 （2）启动时电枢电流不要太大（串电阻启动）（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间5、自整角机在自动控制系统的作用 P77在自动控制系统中测位用微特电机（1）力矩式（L）自整角机：直接达到转角随动的目的（2）控制式（K）自整角机：角度和位置的检测元件（无论作力矩运行或是控制式运行，都必须是2个或2个以上组合起来才能使用，不能单机使用）6、什么是交流伺服电动机 P124将控制电信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件7、交流伺服电动机结构 P125 （1）定子部分：定子铁心中安放着空间互成90度电角度的两相绕组（交流伺服电动机是一种两相的交流电动机）（2）转子部分：鼠笼形转子和非磁性形转子（转子转速比磁铁转速低，因为电动机轴上带有机械负载，即使空载下，电机本身也存在阻转矩，如摩擦、风阻）8、交流伺服电动机定子产生圆形旋转磁场的条件 P128在空间上互差90。，有效匝数又相等的两个绕组（对称两相绕组），通入励磁绕组的电流If与通入控制绕组的电流Ik相位上彼此相差90。，幅值彼此相等（两相对称电流）当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比匝数比：K=Wf/Wk=Ik/If9、交流异步测速发电机用途 P182（1）一种测量转速或传感转速信号的元件，它可以将转速信号变为电压信号（2）在计算解答装置中作为解算元件（3）在伺服系统中作为阻尼元件（交流异步测速发电机是一种测量转速或传感器转速信号的元件，可以将转速信号变为电压信号）10、减小异步测速发电机的剩余电压的方法 P189所谓剩余电压，就是指测速发电机的励磁绕组已经供电，转子处于不动情况下（即零速时）输出绕组所产生的电压，剩余电压又称为零速电压如何减小：（1）将输出绕组与励磁绕组分开，把它们分别嵌在内、外定子的铁心上，内定子应做成相对于外定子转动的。此时，内定子应做成能够相对于外定子转动的。当电机制造好后，在转子不动时将励磁绕组通上电源，慢慢地转动定子，并观察输出绕组所产生的剩余电压的大小，直到调整到剩余电压最小，再用防松螺钉将内定子固定好。（2）补偿绕组，补偿绕组与励磁绕组相串联，但嵌在输出绕组的槽中。交变分量难以用补偿法去除，只能依靠改善转子材料性能和提高转子杯加工精度来减小它（3）由外部采用适当的线路，产生一个校正电压来抵消电机产生的剩余电压11、步进电机转速调节方法 P239用脉冲频率调整连续脉冲送入步进电机，各相绕组不断轮流通电，步进电机连续运转，转速与脉冲频率成正比。转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数，当转子齿数一定时，转子旋转速度与输入脉冲频率成正比，转速与脉冲频率同步，可进行无极调速，范围很宽。12、步进电机单步运行时转子产生振荡的原因 P248实际上转子做无阻尼的自由振荡是不可能的，由于轴上的摩擦，风阻以及内部电阻尼等的存在，单步运动时转子环绕平衡位置的振荡过程总是衰减的13、步进电机的低频共振或低频丢步 P253当控制脉冲频率等于或接近步进电机振荡频率的1/k时（K=1,,2，3….），电机就会出现强烈振荡甚至失步和无法工作，这就是低频共振和低频丢步现象。14、步进驱动系统组成及驱动电源 P256由脉冲输入，环形分配器，放大器和步进电机组成步进电机工作时，每组绕组由专门驱动电源