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推进油缸手动、自动作业指导书
北京站至北京西站
地下直径线工程ZJX-2标
推进油缸作业指导书
文件编号:
拟 制:王百泉
审 核:
批 准:
生效日期:2008年3月1日
中国中铁隧道集团有限公司北京铁路地下直径线一工区
盾构机配有一对2*25的主推进油缸,4个带行程的传感器的油缸(在监视屏上查看具体位置)
在开挖模式:
在最大开挖速度4厘米/秒下,280bar压力,标准推进力为112560KN;
在最大开挖速度4厘米/秒,350bars压力下,压力达到140700KN;最大冲程2.5米;
管片安装模式:
9个管片(6个标准管片+1个K块管片+2个反K块管片);
4个油缸驱动,最大深处伸出速度为1.5米/秒。4个油缸驱动,最大回缩速度为3米/秒。
一、标准开挖模式
1、简述
盾构机的推进是受以下综合因素的作用:
盾构机自身原因(程度和重心)开挖地面条件。其他可变因素(如刀盘速度,刀盘偏移量(若可用)等等),隧道布局。为设置精确的推进参数,操作员必须预先设定以下参数标准:
1)、盾构机掘进速度。标准模式下最大速度是4厘米/秒。盾构机速度接近此值(4厘米/秒)的85%为最佳掘进状态。但是,既然推进值取决于开挖速度,所以当推进力过大,应该减小掘进速度。
2)、刀盘旋转速度。
3)、总的推进力。
4)、推进力在每一部分的重新分配值
5)、所有这些的作用是相互依赖的。盾构机操作员需做一系列调整决定最后的设置。
为保证正确无误的一程序,操作员必须按照下列要求。
2、程序
永久安全条件达到,若:无信息显示在监视屏上;油箱永久安全条件达到;安装机真空吸盘在装好可用时,应使其处于高位。(避免机械手撑靴与安装机吸盘位置上发生干扰)
3、开启
在监视屏上:
选择所需的油缸,一般情况下,所有油缸都应选择;
控制室主控板上:
A、选择2位选择键控制局部/控制室为控制室(为刀盘);
B、选择2位选择键标准/解锁为标准模式;
C、选择位置选择键开挖,安装机模式为开挖位置;
D、对每组油缸,设置部分电位计值为最大压力的初步需要值;(建立在最初行程值上);
E、设置推进泵流量分压计为0;
F、启动开挖循环按钮灯开/关;
G、开/关ON/OFF按钮为开;
H、设置最大压力所需的值(泵压力),泵压力根据推进泵流量分压计;
根据每一部分分压计调整相关部分所需的压力,泵的压力必须比各部分的压力稍高一些。
4、停止
控制室主控版上:
按下按钮灯ON/OFF 停止开挖,ON/OFF按钮灯灭。
5、掘进停止
A、控制室控制板上:设置分压计值为0;
B、停止开挖:再次按下按钮到OFF位置,此时按钮灯灭。
6、掘进监视
监视屏上,检查各参数的变化,特别是以下参数:
A、各部分的压力:上面、右边、底部、左边;
B、泵压力;
C、各部的冲程:上面、右边、底部、左边;
D、总的推进负载;
E、掘进速度值。
注意:计算推进油缸的平均值:
推进油缸延伸和平均推进速度是由油缸上安装的行程传感器计算的。若,由于各种原因,一个或多个油缸漏选,PLC上显示设备就会自动更正实际的油缸推进速度值。
注意:推进油缸的液压压力:
每一面都各有一个由控制室控制的减压阀,为4个区域根据最初环的设置,各设一压力值;若实际推进力对地面的作用力过大,泵输出后又返回油缸,盾构机停止掘进;若实际推进力对地面的作用不是很大,油缸有效压力形成锁定,平衡了地面作用力,压力值低于设定的压力。
注:开挖导向系统:
在开挖了几厘米后,调整各套油缸施加的压力分布情况,使方向与导向系统给出的方向指示相匹对。例如:若盾构机掘进方向与理论开挖轨道向下偏移,增加下部油缸的压力,减少上部油缸的平均压力。再例如:若掘进方向偏向左,增加左部油缸的压力,减少右部油缸的平均压力。
注:刀盘推进负荷的控制:
PLC计算出刀盘的推进负荷,并显示在监视屏上。每一刀具负荷值限制在250KN。若负荷超过此值,一警示信息就将显示在信息清单和推进油缸观察点上。操作者应该减小开挖速度和推进油缸的压力值。
二、管片安装
推进油缸是用以实现管片环的安装的。有2种操作模式:
1)、自动模式:这是标准模式,油缸的行程是通过无线控制或备用的遥控在自动模式下实现的。根据安装的管片,PLC计算并选择出需要移动的油缸。
2)、手动模式,维护模式:油缸的行程是通过局部控制板在手动模式下操作的。注意:手动模式只有在无线控制或安装机遥控停止操作时使用。
自动模式:推进油缸伸出/回缩都用无线控制。手动模式:推进油缸射出/回缩都用局部控制板。
1、程序
永久安全条件达到,若:无信息显示在监视屏上,油箱永久安全条件OK,安装几无线控制永久安全条件OK。
2、自动模式
1)、在局部控制板上(0号拖车)
将2位选择键安装机控制调到无线控制位置。
2)、控制室内主控板上:
选择2位选择器推进油缸到安装机位
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