数控龙门式焊缝打磨机.doc

数控龙门式焊缝打磨机 技术方案 一、设备的功能和特点 该设备用于铝板对接拼焊后的焊缝打磨。 设备四轴数控，气动夹紧工件。工件装夹完毕后，可全自动完成焊缝铲刮和打磨平整，具有生产效率高、结构先进、操作简便、性能可靠等优点。 设备的设计符合ISO国际标准，所有零、部件和各种仪表的计量单位均采用国际单位制（SI）标准。 二、设备主要结构(见方案图) 设备龙门式双工位布局，两个工件前、后安装在横梁下方和左、右纵梁中间。第一工位用于打磨工件内侧面焊缝，第二工位用于打磨工件外侧面焊缝。设备主要由机架、夹具系统、左右纵梁X轴系统、立柱横梁系统、方形滑鞍Y轴系统、摆轴旋转机构、磨头机构、铲刮机构、气动系统和数控电气系统等部件组成。 机架 方管拼焊而成，具有足够的刚性。 左右纵梁X轴系统 左右纵梁安装在机架上，连接螺栓调整纵梁上平面的平面度。左右纵梁上面装有两条直线滚动导轨，立柱和横梁装在导轨的滑块上，左右纵梁侧面各装有一套伺服电机、减速机、齿轮、齿条传动机构，实现立柱横梁沿左右纵梁数控同步移动。 夹具系统 双工位各配有一套夹具系统，夹具置于左右纵梁中间。夹具的定位块和垫块均由尼龙制成，防止刮伤工件表面。夹具设有多个锁紧气缸，用于工件双向锁紧和定位。夹具的定位块、垫块和锁紧气缸位置均可根据工件的大小进行方便调整。 方形滑鞍Y轴系统 方形滑鞍通过直线导轨装在横梁的外周，Y轴伺服电机和滚珠丝杆带动方形滑鞍沿横梁作定位数控移动，使磨头和铲刮头对准焊缝。 摆轴旋转机构 在方形滑鞍下部有一套摆轴旋转机构，控制磨头架和铲刮头架旋转，用于打磨平面焊缝和斜面焊缝的角度定位。摆轴由伺服电机和减速机带动，实现数控定位。 6、铲刮机构 铲刮机构装有升降气缸，升降气缸控制铲刮头架上下移动，使铲刮头架柔性地紧贴铝板上平面，下部有两组滚轮滑块；头架中心有转轴，适应两块铝板焊后的不平整；铲刀装在滚轮滑块的中间，高度位置可以调整；头架下部装有气喷嘴，吹走铝屑。铲刮头架有气动阻尼器，减缓机构升降对工件的撞击。 7、磨头机构 磨头机构的升降、柔性贴紧铝板上面、吹气、阻尼缓冲等结构与铲刮机构相同。磨头主轴和电机倾斜安装在磨头架的中间，倾斜角度可以调整，并有锁固装置。滚轮滑块的连接板通过直线滚动导轨安装在磨头架的两侧，有一套Z轴伺服电机和滚珠丝杆，使滚轮滑块和磨光片的高度位置数控控制，可实现多次打磨，达到最佳的打磨效果。 8、气动系统、导轨防护、电气控制和设备的安全装置按常规设计。 三、设备的操作和加工动作循环 人工吊装第一工位工件，工件内侧面向上——转动气手动阀，锁紧工件——按数控系统启动按钮——依次打磨第一工位各条焊缝。同时吊装第二工位工件，工件内侧面向下——依次打磨第二工位各条焊缝。同时吊装第一工位工件——重复循环动作。 南京永顺机械有限公司 2017年12月 数控龙门式焊缝打磨机报价清单 序 名 称 型号或规格 单价 （万元） 数量 合计 （万元） 1 机架 1 2.8 2 夹具系统 0.9 2 1.8 3 数控系统 四轴 1 3.2 4 左右纵梁X轴系统 1 2.8 5 方形滑鞍Y轴系统 1 1.9 6 摆轴旋转机构 1 0.6 7 铲刮机构 1 0.6 8 磨头机构 1 1.5 9 气动系统 1 0.6 10 防护系统 1 0.5 11 电气控制系统 1 1.5 12 装配、油漆、安装及调试 1 2.0 13 设计费 总价15% 1 5.4 14 管理费 总价5% 1 1.8 15 税收 总价10% 3.6 18 利润 总价15% 5.4 总报价： 36万元 南京永顺机械有限公司 2017年12月