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SPMC75 单片机C 和汇编混合编程 发布:2011-8-21 | 作者:—— | 来源:liubangming | 查看:484 次 | 用户关注： 摘 要：本文主要介绍凌阳16位变频控制单片机SPMC75 系列单片机地C和ASM （汇编）混合编 程的应用。关键词：SPMC75 嵌入式汇编1 引言 支持C语言几乎是所有微控制器程序设计的一项基 本要求，当然SPMC75 系列单片机也不例外。μnSPTM 指令结构的设计就着重考虑对C语言的支持，GCC 就是一种针对μnSPTM 操作平台的ANSI－C编译器。但是在应用中对于程序的设计，特别是C和ASM 混合使用的时候有些地方是需要注意的，在C 中如何嵌入ASM也 摘 要： 本文主要介绍凌阳16 位变频控制单片机SPMC75 系列单片机地C和ASM （汇编）混合编程的应用。 关键词：SPMC75 嵌入式汇编 1 引言 支持C语言几乎是所有微控制器程序设计的一项基本要求，当然SPMC75 系列单片机 也不例外。μnSPTM 指令结构的设计就着重考虑对C语言的支持，GCC 就是一种针对 μnSPTM 操作平台的ANSI－C 编译器。但是在应用中对于程序的设计，特别是C和ASM 混合使用的时候有些地方是需要注意的，在C 中如何嵌入ASM也是一个不可回避的问题。 2 芯片特性简介 SPMC75 系列单片机是由凌阳科技设计开发的16 位微控制器芯片，其内核采用凌阳科 技自主知识产权的μnSP微处理器。SPMC75 系列单片机集成了能产生变频电机驱动的 PWM发生器、多功能捕获比较模块、BLDC 电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器 接口等硬件模块；以及多功能I/O 口、同步和异步串行口、ADC、定时计数器等功能模块， 利用这些硬件模块支持，SPMC75 可以完成诸如家电用变频驱动器、标准工业变频驱动器、 多环伺服驱动系统等复杂应用。下面介绍SPMC75 系列单片机资源特性： 3 函数调用 3.1 调用协议 模块代码间的调用，是遵循μnSPTM体系的调用协议 （Calling Convention）。所谓调 用协议，是指用于标准子程序之间一个模块与令一个模块的通信约定。即使两个模块是以不 同的语言编写而成。 调用协议是指这样一套法则：它使不同的子程序之间形成一种握手通信接口，并完成一 个子程序到另一个子程序之间的参数传递和控制，以及定义出子程序调用与子程序返回值的 常规规则。 调用协议包括以下相关要素： （1）调用子程序间的参数传递； （2）子程序返回值； （3）调用子程序过程中所用堆栈； （4）用于暂存数据的中间寄存器。 μnSPTM调用协议的内容如下： 1、由于C 编译器产生的所有标号都以下划线 （_）为前缀，而C程序在调用汇编程序时要 求汇编程序名也以下划线 （_）为前缀。 2、参数以相反的顺序 （从右到左）被压入堆栈中。必要时所有的参数都被转换成其在函数 原型中被声明过的数据类型。但如果函数的调用发生在其声明之前，则传递在调用函数里的 参数不会进行任何数据类型转换的。 3、各参数和局部变量在堆栈中的排列如图3-1所示。 4、16-Bit 的返回值放在寄存器R1 中，32-Bit 的返回值存入寄存器R1和R2 中，其中低字 节在R1 中，高字节在R2 中。若要返回结构或指针需要在R1 中存放一个指向结构的指针。 5、编译器会产生prolog/epilog 过程动作来暂存或恢复PC、SR及BP寄存器。汇编器则通 过CALL指令可将PC和SR 自动压入堆栈中，而通过RETF或RETI指令将其自动弹出堆 栈。 6、编译器所认可的指针是16-Bit 的。函数指针实际上并非指向函数的入口地址，而是一个 段地址的向量_function_entry，在该向量的两个连续Word 的数据单元存放的值才是函数的 入口地址。 图3-1 程序调用的堆栈使用 3.2 举例说明 ◆ C程序中调用ASM 函数 【例3－1】 无参数传递的C语言调用ASM 函数。 /**/ /* C 程序 /**/ externvoid F_Function(void); main() { /**/ /* C 程序调用 ASM 函数 /**/ F_Function(); while(1){;} } /**/ /*ASM 程序 /**/ // // Function:void F_Function(void); // -Description:ASM 函数 // -