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基于dspcpld多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制算法研究

浙江大学机械工程学系 硕士学位论文 基于DSP+CPLD的多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制 算法研究 姓名:闫莎莎 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:朱世强 浙江大学硕士学位论文 攻读学位期间发表的学术论文 攻读学位期间发表的学术论文 【1】闰莎莎,朱世强,刘华山,吴剑波.基于CPLD的光电编码器测量系统.机 电工程,2009(1):77~79 [2】朱世强,闫莎莎,刘华山,吴剑波,赖晓波.一种带滤波功能的正交信号倍 频鉴相逻辑电路.实用新型专利,专利号ZL200920116578.8 [3】刘华山,朱世强,吴剑波,闫莎莎.基于奇异摄动理论的输入有界机器人轨 迹跟踪控制.控制理论与应用,2009,26(12):1371~1377 [4]朱世强,闫莎莎,刘华山,吴剑波,赖晓波.带滤波功能的正交信号倍频鉴 相逻辑电路.发明专利,公告号CN 75 浙江大学硕士学位论文 参考文献 论文2004.12 [63】穆记锁.高性能插补算法的研究与运动控制程序库的实现[D].暨南大学硕 士学位论文2006.6 [64】刘新山,贾庆祥,袁修华.NURBS曲线插补算法及加减速控制研究[J].组 合机床与自动化加工技术,2007.5:60.64 [65]刘锦玲.基于PCI总线的开放式运动控制卡的设计[D】.广东工业大学硕 士学位论文,2006.5 74

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