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大倾角超长斜巷轨道智能鉴定课件
缓冲器基础见图 结论 压紧螺栓 取钢丝绳与压板间的摩擦系数为0.1 压板上所需正压力N= F/μ= 36/0.1 =360KN 采用图所示结构,有3个压板,18个螺栓组成。故每个螺栓上的受力:Q = N/18 =360/18 =20KN 螺栓M24,d1=20.75mm σ=80MPa 螺栓等级6.8,σ=600 Mpa,安全系数S=2.5。 许用应力[σ]= =240 MPa σ<[σ] 故采用M24,18个螺栓。 螺栓上须加的拧紧力矩 F≈0.2Q·d=0.2×20×103×24×10-3=100(N·m) 压板图 压板强度校验 弯矩M=Q×L1×2=2×20×103×24×10-3=998.4 N·m 截面系数W= 112×402=29866.6×10-9 弯曲应力σ=33.42MPa 普通碳素钢Q235,屈服极限=255 MPa 许用弯曲应力[σ]= =85 MPa Q<[σ] 由此可见缓冲器设计合理。 缓冲器安装 缓冲器安装在变坡点下方,根据缓冲器所承受最大冲击动能及跑车质量设为12.05吨,初速度为v0=5m/s,挡车栏的安装位置根据公式 E=1/2mv02+mg(sinα-0.015cosα)L, 得出L的参数如表2所示 60 210 670 800 3.05吨 770 620 160 35 12.05吨 1.44 4 3 2 1 L(m) a m E(MJ) 采用逐级防护安装挡车栏时,确定挡车栏距离不要超出表中对应的L理论值,对于较长的巷道应采用安装多道挡车栏来保证本装置的可靠性。根据绞车运行速度为1.5m/s-3 m/s,将第一道挡车栏开启的提前量设为30m, 第二、三、四道挡车栏开启的提前量设为60m,则四道挡车栏开启距离设置参数如表3: 115~15 270~150 730~610 825~750 游动滚筒距离(m) 715~815 560~680 100~220 5~60 固定滚筒距离(m) 4 3 2 1 挡车栏序号 缓冲器安装 两缓冲器安装以轨道中心对称,中心距离根据≥2m,缓冲器底板与地平面平且与巷道平行。挡车栏门安装在缓冲器下方5m.处,挡车栏门通过挂脚固定在槽钢上,槽钢高度≥2.2m,槽钢两端埋入巷道深度应不小0.5m。挡车网由四根长约130m钢丝绳组成分别穿入四根钢管内,且钢管固定在挡车栏门上,把这四根钢丝绳两端分别放入两个缓冲器四个槽内用力矩扳把压板压紧,另外确保缓冲器外每根钢丝绳留10m尾绳作缓冲用;共用50只绳卡固定尾绳,即在钢丝绳尾绳离缓冲器5m、6m、7m处每处1只绳卡卡住单根钢丝绳,在8m、9m、10m处每处1 只绳卡卡住相邻两根钢丝绳。智能捕车器用挡车栏安装示意图如图4、图5所示,缓冲器基础见图6所示。 缓冲器安装 挡车栏安装示意图 挡车栏安装示意图 每根钢丝绳穿 过钢管后固定 在挡车门上 10 m 5 m 1 m 1 m 1 m 1 m 1 m 绳卡共50只 控制部分 智能捕车器用旋转脉冲编码器作为测距传感器,编码器每转一周发出200个脉冲信号,智能捕车器电控箱内用PLC作为控制核心,电控箱接收旋转编码器发出的脉冲信号并进行监测、计算、判断发出信号来控制外部执行机构。当编码器旋转时,PLC接收编码器旋转发出脉冲并进行计数,PLC根据计数的结果转换为提升机的旋转角度和方向,从而判断出矿车所在的位置和运行方向并输出控制信号。智能捕车器采用日本进口旋转脉冲编码器、进口三菱PLC模块,大大提高了系统的抗干扰能力,具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。 操作方法 (1)手动状态 按“手动”薄膜按钮,“手动”指示灯亮,进入手动状态。 如果联机灯亮此时按显示箱薄膜按钮“上提”、“下放”或 手动盒“上提”、“下放”按钮可控制对应挡车栏上升、下 放,挡车栏上升或下放到位后,其相对应指示灯亮。 (2)自动状态 系统切换到自动状态需满足以下条件: 联机挡车栏都要下放到位(下放指示灯全亮),否则需要进行手动调整。语言报警箱故障指示为“00”(如故障指示不为“00”,则按一下“故障复位”按钮)。矿车停在上停车场固定位置(变坡点),此时深度指示应为“0000”,(如深度指示不为“0000”则连按“清零”按钮8次。按8次“清零”按钮是为了防止非操作人员误操作薄膜按钮)。 满足上述条件后,按“自动”按钮,“自动”指示灯亮,系统进入自动运行状态。当矿车到达设定位置时,挡车栏则自动上升或下放。 操作方法 (3)、脱机方法 系统运行中因某种原因某道挡车栏需要脱机,必须是该道挡车栏置于上限位处(以防止误动作造成事故)按
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