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3_UPS并联机构的操作空间分析
专专题题报报导导
! #$% 并联机构的操作空间分析
! 陈 旭 ! 邓 亮 ! 王旭东 ! 蔡光起
摘 要 分析了影响 并联机构操作空间的主要因素,开发了操作空间边界的变步长有哪些信誉好的足球投注网站算法,分析了该机构
* + , -./
运动平台的位置能力和姿态能力,为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据。
关键词:并联机床 操作空间
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ! )
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国家自然科学基金资助项目 编号:
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机械制造89 卷 第8:; 期 !# $ # !!
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作者单位:东北大学机械工程与自动化学院
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收稿日期: 年 月
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