3_UPS并联机构的操作空间分析.pdf

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3_UPS并联机构的操作空间分析

专专题题报报导导 ! #$% 并联机构的操作空间分析 ! 陈 旭 ! 邓 亮 ! 王旭东 ! 蔡光起 摘 要 分析了影响 并联机构操作空间的主要因素,开发了操作空间边界的变步长有哪些信誉好的足球投注网站算法,分析了该机构 * + , -./ 运动平台的位置能力和姿态能力,为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据。 关键词:并联机床 操作空间 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ! ) 01’(( 2 ’ , 3##$ ( , ’’ , + !#$%’$ ( 045 6789 :7;=? 47 89:@A59;5 45 B=C?D7;5 =: + , -./ D77@@5@ 65;4798?6 75 797@EF5GH 045 I787J@5 ?5D ?57;4 7@K=846 := B=C?D7;5 J=A9G7E 8? G5I5@=D5GH 045 D=?88=9 B=C?D7;5 79G =85978=9 B=C?D7;5 =: 45 6=I7J@5 D@7:=6 =: 48? 65;4798?6 75 797@EF5GL 4A? D=I8G89K K57 45@D 89 G5?8K989KL D74 D@79989K 79G ;=9=@ =: 45 ?765 ED5 67;4895 ==@?H )*+ ,-%.#( /%00*0 1’234* 5--0 ,-%6#7’* ! ) 国家自然科学基金资助项目 编号: #$% ’( 机械制造89 卷 第8:; 期 !# $ # !! 专专题题报报导导 ! !# $ # 机械制造! 卷 第!#$ 期 专专题题报报导导 # ! 编辑 日 月 作者单位:东北大学机械工程与自动化学院 邮政编码:沈阳· ##$$$% 收稿日期: 年 月 $$’ # 机械制造! 卷 第!#$ 期 !# $ # !

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