C650普通车床的PLC电气控制系统.doc

C650普通车床的PLC电气控制系统 目录 引言 1 1 C650型普通卧式车床简介 2 1.1 C650型卧式车床的主要结构 2 1.2 车床各主电动机的分析 3 1.3 C650卧式车床改造主要内容 3 1.4 控制线路特点与电气线路概述 4 2可编程控制器概述及构成原理 5 2.1 可编程控制器的产生及定义 5 2.1.1 可编程控制器的产生 5 2.1.2 可编程控制器的定义 6 2.2 可编程控制器的特点 6 2.3 可编程控制器的应用及发展 7 2.3.1 可编程控制器的应用 7 2.3.2 可编程控制器的发展 7 3 电气控制原理 8 3.1 主电路设计 8 3.2 交流控制电路设计 9 3.3 辅助电路分析 11 4 PLC控制系统设计概述 12 4.1 PLC控制系统设计要求 12 4.1.1 流程图功能说明 12 4.1.2 PLC程序设计的步骤 13 4.2 PLC系统设计流程图 13 4.3 可编程控制器控制系统设计的基本步骤 14 4.3.1系统设计的主要内容 14 4.3.2 系统设计的基本步骤 15 4.3.3 计算机辅助设计编程 16 4.3.4 编制控制系统的逻辑关系图 17 4.3.5 绘制各种电路图 17 4.3.6 编制PLC程序并进行模拟调试 17 4.3.7 制作控制台与控制柜 17 5 系统元器件的概述与选择 18 5.1 PLC 类型的简介 18 5.2 PLC型号的选择 18 5.3 电动机选择 20 5.4 其它元器件的选择 20 5.4.1 交流接触器的选择 20 5.4.2 中间继电器的选择 21 5.4.3 保护电器的选择 21 5.4.4 控制开关电器的选择 22 5.4.5 速度继电器选择 22 5.5 车床控制PLC电气原理图及I/O分配图 23 5.6 外部硬件接线电路 23 5.7 硬件配置电路 24 6 PLC控制电路设计 24 6.1 PLC的硬件电路框图 25 6.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图 25 6.2.1 车床控制PLC输入/输出接口分配表（表6-1） 25 6.2.2 PLC控制原理电路设计 26 7 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 26 7.1 S7－200PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 26 7.2 梯形图的设计 27 7.2.1 机床工作指示灯开关控制的梯形图设计 27 7.2.2 电动机M1正、反转控制梯形图的设计 27 7.2.3 电动机M1正转点动控制的设计 28 7.2.4 电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计 29 7.2.5 快速移动电动机的控制设计 30 7.2.6 冷却泵电动机的控制设计 30 7.2.7 梯形图中的其它控制设计 30 7.3 梯形图 31 7.4 C650卧式车床程序表 33 8 调试 35 8.1 硬件检查 35 8.2 系统综合调试 35 8.3 M1的正转点动调试 36 8.4 M1的正转调试 37 8.5 M1的反转调试 38 8.6 M1的反接制动调试 39 8.7 M2的起动调试 40 8.8 M2的停止调试 41 8.9 M3的起动调试 41 总结 43 致谢 44 参考文献 45 引言 PLC是一种新型的通用控制装置，他将传统的继电器控制技术,计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计，具有功能强，通用灵活，可靠性强，环境适应性好，编辑简单，使用方便，体积小，重量轻，功耗低等一系列优点，近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多的设备控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制．并取得了很好的经济效益． 可编程控制器（Programmable controller）技术，已被广泛应用于工业控制的各个领域，（冶金、矿业、机械、轻工业等工业自动控制，市政建设中的水处理、沥青、混凝土的拌和、电梯、货物存取、商业中自动售货机、啤酒罐装及酿酒）它包含有离散点输入输出（点数的多少可以依据应用情况增减）模拟采样输入输出功能．利用这一功能可以方便的实现中低压配电网自动化的RTU功能． 车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多。用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好。 随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发