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A题 运水机器人
一、任务
如图1所示有A、B、C三个区，A区为给水给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水存水装置（简称C容器）。
在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm，高度不得低于250mm放置方式在固定底板上自定，比赛开始把C容器清空。
设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车小车运水容器垂直高度不得超过300mm，
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