模糊控制与PID传统控制比较.doc

模糊控制与 传统PID控制比较 目 录 引言 3 第一章 开环测试 3 1.1开环测试 3 1.2 PID控制 4 1.2.1 PID概述： 4 1.2.2 PID结构 4 1.2.3 PID参数作用 5 1.2.4 PID调节方法（自整定过程） 6 第二章：模糊控制 10 2.1模糊控制技术的起源与特点 10 2.2模糊控制论的特点： 11 2.3模糊控制研究现状： 11 2.4模糊控制的发展趋势： 12 2.5设计一个模糊控制器规则： 12 2.6一个基本模糊控制器主要有三个功能 13 2.7模糊控制器主要步骤： 13 2.9 simulink仿真 15 第三章：模糊控制与