周乾毕业设计1.doc

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 基于房屋建筑施工组织设计 学 院：土木工程与建筑学院 专 业：建筑经济管理 学 号：070110302308 学生姓名：周 乾 指导教师：刘 老 师 2011年6 月19 日 西南科技大学本科毕业生论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期：  目 录 目 录 I 摘 要 IV 第一章 前言 1 1.1 研究的目的及意义 1 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 1 1.3 主要研究的内容 2 1.4 解决的关键问题 3 第二章 执行系统的分析与选择 4 2.1 执行机构坐标形式的选择 4 2.2 执行机构的组成 6 2.3 执行机构各部分的分析与选择 6 2.3.1 手部的选择 6 2.3.2 手臂结构的选择 8 2.3.3 机座结构的选择 9 2.4 执行机构的工作原理 10 2.5 执行机构简图 10 第三章 驱动系统的分析与选择 12 3.1 驱动系统的分析与选择 12 3.2 机械手驱动系统的控制设计 13 3.3 气动元件选取及工作原理 14 3.3.1 气源装置 14 3.3.2 执行元件 15 3.3.3 控制元件 16 3.3.4 辅助元件 17 3.3.5 真空发生器 18 3.3.6 吸盘 18 3.4 气动回路的工作原理 18 第四章 控制系统的分析设计 22 4.1 控制系统的组成结构 22 4.2 控制系统的性能要求 22 4.3 传感器的选择 23 4.3.1 位置检测装置 23 4.3.2 滑觉传感器 23 4.3.3 视觉传感器 24 4.4 控制系统PLC的选型及控制原理 25 4.4.1 PLC控制系统设计的基本原则 25 4.4.2 PLC种类及型号选择 30 4.4.3 I/O点数分配 30 4.4.4 PLC外部接线图 32 4.4.5 机械手控制原理 32 4.5 PLC程序设计 34 4.5.1 总体程序框图 34 4.5.2 初始化及报警程序 36 4.5.3 手动控制程序 37 4.5.4 自动控制程序 39 第五章 总结与展望 42 参考文献 43 致 谢 44  基于房屋建筑施工组织设计 摘 要 房屋建筑施工在社会领域中扮演着极其重要的角色。它可以它可以供人们生活居住。可以供我们学习工作等等，总之，是我们人类必不可少的。 本文在纵观了近年来房屋建筑发展状况的基础上，结合房屋建筑方面的施工和设计，对施工技术进行了系统的分析，提出了许多多姿多彩的设计方案，让我们生活更加美好。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型的设计方案， 关键词: 施工技术控制，组织设计。 第一章 前言 1.1 研究的目的及意义 房屋建筑是人类必不可少的必需品，随着人们的生活文化不断提高，对各式各样的居住要求也更高了，这就要求我们要不断地创新不断地改进，也供人们的物质文化选择，只有这样才会有进步。 随着建筑业的高速发展，施工技术作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它关系到人们的文化，安全，舒适等；对人们有着非凡的意义。 1.2 建筑业在国内现状和发展趋势 建筑业作为国民经济的重要产业之一，是国家投资建设的实施主体，其兴衰对经济发展起着举足轻重的作用。随着建筑业生产的快速增长，建筑业在促进经济发展、减缓就业压力、提高居民生活水平等方面的作用更加凸显，作为重要支柱产业的地位也日益显现。“多元化发展、信息化建设、内涵化提升”正在成为我国建筑企业发展趋势。实行多元化发展战略是建筑施工企业发展到一定规模后谋求持续发展的必然趋势；在网络和信息化时代，信息化可以极大地提升企业的竞争力，尤其是受金融危机影响后，更是企业降低经营成本、开拓新兴市场、实现健康成长的“利器” A、建筑业企业队伍扩大，在经济社会发展中的作用不断增强。 、生产规模不断扩大，经济效益显著提高。 技术创新能力有突破，劳动生产率大幅提高。 E.房屋建筑施工面积稳步增长，建筑市场秩序进一步规范 建筑业发展中存在的问题 1、资质