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浅析RTK测量技术在龙口水库测量中应用 　　摘要：在经济全球化的今天，各种工程建设日益频繁，测量技术也随之不断更新进步，全球定位系统GPS测量技术更是得到了飞速发展，而且，测量方式上也发生了很大变化，从静态发展到动态差分DGPS和载波相位差分实时动态测量RTK。RTK测量精度高、速度快，在工程建设、城镇规划、交通管制等领域得到了广泛应用。本文中主要介绍了PTK技术及其在龙口水库测量中的应用。 　　关键词： RTK测量技术；龙口水库；水库测量；动态测量；应用 　　1 前言 　　 全球定位系统(Global Positioning System-GPS)作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经引起广大测量工作者的极大关注和兴趣。近年来，GPS定位技术在它的基础研究、科学实验、硬件与软件开发、推广应用等方 　　面获得了迅速发展，取得了令人瞩目的成就。它标志着测量工程技术的重大突破和深刻改革，对测量科学和技术的发展，具有划时代的意义。 　　 实时动态(Real―Time Kinemetic-RTK)定位技术是GPS应用的一个新技术，它是基于载波相位观测值的动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果，并达到厘米级精度。RTK测量技术的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 　　2 实时动态(RTK)的原理及组成 　　 RTK技术开始于九十年代初，是基于载波相位观测基础上的实时动态定位技术。其基本原理是：在已知的基准站上架设GPS接收机接收卫星信号，通过数据链将其观测值、改正数和基准站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要 　　采集GPS观测数据，并在系统内按差分技术进行实时处理同时给出厘米级定位结果。 　　 RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定位技术，实施动态测量。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入相应的坐标转??参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度。RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备使用的电源及基准站控制器等部分。存有的RTK系统中，基准站GPS接收机本身具有数据传输参数、测量参数_及坐标系统等内容的设置功能，使控制器与GPS接收机合二为一体。 一个流动站由以下部分组成：GPS接收机、GPS天线、电源、无线电通讯接收设备及流动站显示控制。 　　3 RTK在工程测量中的作业模式 　　 3．1 选择作业时期 　　 我们在实际测量时，由于地物地貌复杂多变，为获取完善的数据，必须根据卫星可见预报和天气预报选择最佳观测时段。卫星的几何分布越好，定位精度就越高，卫星的分布情况可以用南方公司提供的StarRe―port星历预报软件查看所需要的预测指标，并根据预测结果合理安排工作计划。 　　 3．2 建立测区平面控制网 　　 用GPS静态测量方法建立测区控制网，呈三角形布设，并且要求3条边尽量等距或满足2条边的夹角60°≤a≤120°，并与已有控制点进行联测，通过内业解算出各控制点平面坐标。对于所提供的测绘成果要满足2001年中华人民共和国国家标准《全球定位系统(GPS)测量规范》和甲方提供的测量任务书。 　　 3．3 高程控制测量 　　 GPS测量得到的高程是大地高，而实际采用的是正常高，需要将大地高转化为正常高。而测区的高程异常是未知数，且高程异常的变化较复杂，特别是在山区高程精度等级比较低。而在有些地形环境不能满足GPS观测的条件下，采用高程拟合的方法拟合的高程精度不能得到保证。完全用GPS替代等级水准难度大。因此在不能满足工程要求的情况下，等级水准仍采用水准仪作业模式。 　　 3．4 求取地方坐标转换参数 　　 合理选择控制网中已知的WGS84和北京54坐标(或自定义坐标)以及高程的公共点，求解转换参数，以RTK动态测量做好准备。选择转换参数时要注意以下2个问题：①原则上要选测区中心及其周围的控制点，使其均匀分布；②原则上为提高参数的转化精度，应至少选取3个以上的已知点，利用最小二乘法求解转换参数。 　　 3．5 基准站选定 　　 (1)基准站位置：除满足GPS静态观测的条件外，还应设在地势较高，四周开阔的位置，便于电台的发射。 　　 (2)已知点架设：根据实际情况，可以将仪器架设在具有地方网格坐标和WGS84坐标的已知点上，也可在未知点设站。 　　 3．6 外业操作