混合式步进电机.pdf

电机控制的改进 页码，1/3 Published on CMDM () 首页 Printer-friendly Printer-friendly 电机控制的改进 2011年09月01 日 传动控制产品 [1] 传动控制产品 采用高性能高精度集成编码器的混合式步进电机适用于各种医疗自动化。 混合式步进电机可以产生高达每转200 的步进数。正因为如此，混合式电机有 在起动和低速情况下提供高扭矩的技术优势。可以通过微步进方式增加分辨 率，以保证更平稳的运行和更精确的定位。这些特点能帮助工程师缩小甚至弃 用变速箱，从而显著提高最终系统的可靠性和紧凑性。除此之外，混合式步进 电机基于无刷技术，部件之间没有摩擦，与其他技术相比，具有较长的使用寿 命。基于这些特征，混合式步进电机在机械功率低于50瓦的医疗自动化设备中 得到广泛应用。 混合式电机需要电流整流。传 统的电机是在开环模式中运行 的，通常会带来体积问题，这 种电机通常需要“超大”外形 来保证无失步或失速。尽管这 种低成本的解决方案得到广泛 的运用，但仍存在内在功能异 常的风险。使用大体积的电机 并不能保证机器不会出现不明 原因的故障。当一个电机在开 电机、编码器和电子部件可以封装在单一 环模式中运行时，这种功能异 元件内。 常常不能被发现，可能会损坏 负载或机器本身。因此，多数 用于医疗或实验室设备的混合 式步进电机与编码器链接，后者提供永久和精确的角度测量。 在电机驱动和机器控制元件中使用的编码器能检查电机的实际运作情况。根据 不同应用的灵敏性，可指定不同型号的编码器。在某些严格的应用中，编码器 分辨率必须极高、极精确，特别当电机需要直接运作而无衰减因素时。这些应 /print/498 2011-10-15 电机控制的改进 页码，2/3 用中，光学编码器通常安装于电机背面。标准电机通常含有两个轴以满足不同 型号的安装需求。应注意，在安装如此精密的仪器时，通常需要专业人士并注 意细节。 指定编码器 编码器通常较昂贵，组装困难且经常缺少保护。另外，需要沿驱动轴提供开阔 的空间。为了最小化这些技术缺点，集成编码器的混合式步进电机已得到开 发。旋转传感器这种编码器可以取代大多数自动化设备中的光学编码器，同时 帮助客户降低成本。其技术特征可以满足许多医疗技术行业的需求。这种新研 发的系统具有高分辨率，达到5920每转计数（1480脉冲2通道），并以电机 轴为基准提供指示信号。系统不仅能提供高分辨率精度、小于0.3的线性