理论力学(上)样卷答案.doc

扬州大学试题纸 （ － 学年 第 学期） 水利与工程 1．三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 （ ×） 2．约束力的方向必与该约束所阻碍的物体位移方向相反。 （ √） 3．力系的主矢量是力系的合力。 （ ×） 4．物体平衡时，摩擦力的大小等于摩擦因数与法向反力的乘积。 （ ×） 5．定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。 （ √） 二、选择题 3×5=15分 1． (A) ， ， (B) ，， (C) ，， (D) ，， 2．θ应为C ）。 (A)大于两材料之间的摩擦角 (B)小于两材料之间的摩擦角 (C)等于两材料之间的摩擦角 (D)无法确定 3．x、y、z三轴之矩为（D）。 (A) mx(F)=2, my(F) = - 3/2, mz(F) = - 6/5 (B) mx(F)= - 2, my(F)=3/2, mz(F) = 6/5 (C) mx(F) = - 2, my(F) = 3/2, mz(F)= 0 (D) mx(F)= 2, my(F)= - 3/2, mz(F)= 0 4．已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度，加速度，方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为( B )。 (A) (B) (C) (D)无法确定 5. 图示圆盘以匀角速度(绕定轴转动，动点相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，当动点到达圆盘中心点时，其科氏加速度为（B）。 (A)ac=0 (B)ac=2(vr，方向水平向右 (C)ac=2(vr，方向水平向左 (D) ac=(vr，。方向垂直向下 三、作图题 10分 试画出图示机构中作平面运动构件的速度瞬心，并画出图示瞬时A、B、C、D点的速度方向。 四、计算题 65分 1．图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知，，，，，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。20分 DE杆： CA杆： 2．起重机装在三轮小车ABC上。已知起重机的尺寸为：AD=DB=1m，CD=1.5m，CM=1m，KL=4m。机身连同平衡锤F共重P1=100kN，作用在G点，G点在平面LMNF之内，到机身轴线MN的距离GH=0.5m，如图所示，重物P2=30kN，求当起重机的平面LMN平行于AB时车轮对轨道的压力。10分 整体： ， ， 3．图示直角曲杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：，曲杆的角速度，角加速度为零。求当时，小环的速度和加速度。15分 动点M，动系OBC ve=OMω=0.2m/s， （(）， y轴投影： ， （(） 4．在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为，角加速度为。在图示瞬时曲柄与水平线间成角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成角。如OA=r，，O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。20分 AB作平面运动，， 以A为基点， 在AB线上投影： AB杆速度瞬心在I点，， ，， 2 第1页 ve va 学院　　　　　　　　系　　　　　　班级　　　　　　　　学号　　　　　　　姓名　　　　　　　 ---------------------------------------装---------------------------------------订-------------------------------------------线----------------------------------------------- vr y ae ac aa ar