第三-五节 X26W万能升降台铣床电气控制线路.doc

第三节 X26W万能升降台铣床电气控制线路 1、铣床种类：铣床的种类很多，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等。 2、铣床的工作方式： 多数的铣床主轴的旋转运动和进给运动都分别由单独的电动机拖动。铣床的主轴旋转运动称为主运动，它有顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴有两个旋转方向(即顺铣和逆铣)。为了加工前对刀和提高生产率，要求主轴停止迅速，所以电气线路要具有制动措施。铣床的进给运动有六种：即工作台前后(横向)运动，左右(纵向)运动和上下(垂直)运动。六个方向还能实现空行程的快速移动。  一、电气线路概述 该铣床由三台异步电动机拖动，M1为主轴电动机(功率为7．5kW、1450r／min)，通过组合开关SA5改变电源相序实现主轴正、反两个旋转方向。为了准确停车，主轴电动机采用电磁离合器制动。M2为进给电动机，它通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前、后、左、右、上、下六个方向的进给运动和进给方向的快速移动。进给的快速移动是通过牵引电磁铁和机械的挂挡来完成的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加圆形工作台，圆工 作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。M3为冷却泵电动机，三台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。 根据加工工艺要求，该机床应具有如下电气联锁措施： （1)为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 (2)为降低加工件表面粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止，该机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式。但是由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止、主轴运动后停止的要求。 (3)六个方向的进给运动同时只有一种运动产生，该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的办法来实现六个方向进给运动的互锁。 (4)主轴运动和进给运动采用变速孑L盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。 (5)当主电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和机床。 变速时，首先将变速手柄拉出，然后转动蘑菇形变速手柄，当选好合适的转速后，将变速手柄复位，在手柄复位的过程中，压动行程开关ST7接触器KM1线圈通过1—31—9瞬时接通，主电动机作瞬时点动，以达到齿轮的良好啮合。当手柄复位后ST7恢复到常态，断开了主轴瞬时点动线路。在手柄复位时要迅速、连续，以免电动机的转速升得很高，在齿轮没有啮合好时可能使齿轮打牙。当瞬时点动一次没有实现良好啮合时，可以重复进行瞬时点动动作。  第四节 T68卧式镗床的电气控制线路 一、电气控制线路的特点 二、控制定路的工作原理 2、主电动机的反转制动控制 假如主电机在停车前为低速正转，此时K、KM1、KM3、KM6通电吸合，继电器KV的动合触点KV1（17-12）闭合。 ↓SB5→SB5动断触点（8-7）使K1和KM3断电释放，K1（19-16）触点断开→KM1释放，主电源断开。 按下SB5的同时，它的动合触点(8—17)闭合并接通了以下电路：电源线(8)—SB5(8—17)触点——KVl(17—21)触点—KM1(21—20)触点——KM2的线圈——电源线(4)。所以使反转用接触器KM2得电动作，KM2动作后，其KM2的动合触点(8—17)接通了KM2线圈的自锁电路。（红色标注处教材有错误） 放开停止按钮SB5后，KM继续得电动作，KM2的(8—17)触点闭合代替 了KM1(8—17)触点，使KM6一直保持得电状态。KM2和KM6的得电，使三相电源经过 KM2的主触点、限流电阻R和KM6主触点反接给电动机，电动机进行反接制动。当电动机的转速降低到速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转动合触点KVl(17—21)断开，切断了KM2的通电回路，使KM2和KM6相继断电释放，切断了电动机电源，电动机制动结束。 3．主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制 4．主轴箱、工作台或主轴的快速移动 机床各部件的快速移动由快速手柄操纵配合快速电动机M2拖动来完成。快速手柄搬到正向快速位置时，行程开关ST7被压动，接触器KM4得电动作，快速移动电动机M2正转。快速手柄搬到反向快速位置，行程开关ST8被压动，接触器KM5通电动作，快速移动电动机反转。 5．主轴进刀与工作台互锁 为防止机床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给在电路上必须相互联锁，即不能同时接通，它是通过行程开关ST5和ST6来实现的。当同时有两种进给时，ST5和ST6都被压下，切断了控制回路电源，避免了机床或刀具的损坏。 · 第五节 组合机床电气控制线路 1、组合车床的特点 这类机床大都具有自动工作循环，并能同时用十几把、几十把刀具进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，它的控制系统大多采用机械、液压