皮带输送机电气控制系统计划与调试课设报告.doc

7 皮带机输送控制系统 （设计人员：） 7.1设计目的 （1）通过本设计，使学生掌握传统继电器-接触器控制电路与PLC的结合方法，从较高的层次对电气控制系统有系统的初步的认识。 （2）通过本设计，使学生初步掌握港口现场皮带传输系统的控制原理和方法。 7.2 设备概述及技术数据 (1) 皮带机输送系统概述
如图所示为某皮带机输送系统，物料经给料机、1#、2#皮带，然后根据挡板位置UP/DOWN，分别由3#、4#皮带流向1#、2#仓，现场和中控室设有急停按钮，当发生故障时按下，可使全线停机。在中控室可对皮带系统进行手动和自动操作。自动操作时，挡板在UP位置时，为1#流程；挡板在DOWN位置时，为2#流程。 (2) 技术数据 供电电压：AC380V 皮带电机 M1~M4：笼型异步电机，380V,30KW 给料机电机 M5：380V,10KW 挡板电机：380V,10KW 7.3 设计要求 (1) 控制要求 a) 能够实现两个流程的自动控制。 b) 能够实现单机手动控制。 c) 上下游设备间要有互锁，保证设备顺序启动和停止。 d) 现场和中控室要有急停开关，以便发生故障时紧急停机。 e) 设有必要的电气保护（短路、过流、热保护）。 (2) 设计内容： a) 绘制电气控制原理图，包括主电路和控制电路，列出元件目录表。 b) 进行，列出I/O分配分配表。 c) 画出外部接线图。 e) 画出控制程序流程框图。 f) 设计控制程序（梯形图）。 （一）、 设计内容及要求 通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，安装布置图、接线图和控制箱的设计，并进行模拟调试。具有电气控制系统工程设计的初步能力。 根据系统的控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出满足控制要求的控制系统并进行联机调试。 （二）、 设计原始资料 皮带输送机由三条皮带组成，1#、2#皮带运送左、右两侧的物料，由3#皮带运出。其控制要求为： 1、 M1、M2的功率4KW，M3的功率5.5KW。 2、 1#和2#皮带不能同时起动，也不能同时工作。 3、 按下1#或2#起动按鈕时，3#皮带先起动，5秒后，1#或2#皮带起动。 停机时，按下1#或2#停机按鈕，经10S 后1#或2#皮带停止，20S后3#停止。 4、 1#或2#电动机过载时，1#或2#停机，3#过载时全部停机。 5、 设手动、自动工作方式。手动方式下各台电机不联锁，用按钮分别对电机起停控制。 6、 各种指示及报警。 （三）、设计完成后提交的文件和图表 1． 计算说明书部分 1）系统工作原理说明 2）程序调试 3）操作使用说明。 2． 图纸部分： 1） 2） 3） 利用低压断路器进行短路、欠压保护，热继电器进行过载保护，接触器控制主电路的通断。 2、控制电路的设计 根据系统的控制要求，采用华光（SH）系列PLC为中心控制单元，根据控制要求列出I/O分配表如下： PLC控制的I/O分配表 输入 输出 现场信号 PLC地址 现场信号 PLC地址 停机按钮SB0（自动） I00 电源接触器KM1 Q00 1#皮带启动按钮SB1（自动） I01 电源接触器KM2 Q01 2#皮带启动按钮SB2(自动) I02 电源接触器KM3 Q02 3#皮带启动按钮SB3(手动) I03 自动状态信号指示灯HL0 Q03 3#皮带停机按钮SB4（手动） I04 1#皮带过载指示灯HL4 Q04 紧急停车按钮SB I05 2#皮带过载指示灯HL5 Q05 自动手动切换旋钮SA I06 3#皮带过载指示灯HL6 Q06 1#皮带启动按钮SB5（手动） I07 过载报警器HA Q07 1#皮带停机按钮SB6（手动） I10 2#皮带启动按钮SB7（手动） I11 2#皮带停机按钮SB8(手动) I12 热继电器触点FR1 I13 热继电器触点FR2 I14 热继电器触点FR3 I15 有I/O分配表可知，需要输入/输出点数为14 /8点。增加10%~20%的可扩展余量后，得到输入/输出点数为16/10点。因此选用型号为SH32-R1的PLC作为中心控制单元，其输入/输出点数均布，输入 /输出接口模块的外部接线图均为分组式，为四位一组，输出方式为继电器输出。 根据控制要求及I/O分配表，设计控制电路PLC外部接线图如下: SH32-R1输入接口模块为分组式，但其各组的COM端在内部均相连，因此，外部接线时若要采用汇点式或是不同组的分组组合式可以共用一个COM端，各个COM端不必用导线短接。而其输出接口模块也为分组式，但其各个COM端内部没有相连，因此，若