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自动控制控制系统时域呼应的仿真及分析
2014-2015 学年第 1 学期
院 别: 控制工程学院
课程名称: 自动控制原理
实验名称: 控制系统的仿真分析
小组成员（姓名，学号）:
实验日期： 2014 年 10 月 11 日
评 分：
一、实验目的：
1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统传递函数仿真的方法。
2、通过仿真实验研究并总结MATLAB的一些基本操作。
3、练习课本书上第二章与第三章中的计算机仿真部分。
二、实验任务及要求：
实验任务：
熟悉一些MATLAB在控制系统中的基本运用。
测试以下内容：
例2.15 传递函数，利用MATLAB，计算G(s)的零点和极点、H(s)的特征方程以及商G(s)/H(s)，在复平面上得到G(s)/H(s)的零-极点图。
例2.16 串联联接的框图，熟悉series，parallel，feedback等函数
例2.19 多回路化简， 例2.20 电力牵引电机控制。
例4.2 速度控制系统，
例4.3 隧道钻机
根据实验结果，总结各自的响应规律。
实验要求：
以上仿真及图形绘制全部采用MATLAB平台编程完成。
三、涉及实验的相关情况介绍（包含实验软件、实验设备、实验方案设计等情况）：
本次试验采用软件仿真所有均为书面例子，验证试验。matlab的各个命令，，学会利用matlab计算机辅助设备仿真
四、实验结果（含实验仿真程序、仿真曲线、数据记录表格及实验规律分析与总结等，可附页）：
（实验一）
z = num/den =
0 + 0.4082i s^2 + 3 s + 2
0 - 0.4082i ----------------------
s^3 + 3 s^2 + 4 s + 12
G(s)/H(s)的商：
num/den =
6 s^5 + 18 s^4 + 25 s^3 + 75 s^2 + 4 s + 12
-------------------------------------------
s^5 + 6 s^4 + 14 s^3 + 16 s^2 + 9 s + 2
复平面上G(s)/H(s)的零-极点图：
代码：
numg=[6 0 1];deng=[1 3 3 1];
z=roots(numg)
n1=[1 1];n2=[1 2];d1=[1 2*i];d2=[1 -2*i];d3=[1 3];
numh=conv(n1,n2);denh=conv(d1,conv(d2,d3));
printsys(numh,denh)
num=conv(numg,denh);den=conv(deng,numh);
printsys(num,den)pzmap(num,den)
title(Pole-Zero Map)
（实验二））：）num/den = num/den =
s + 1 500 s^3 + 500 s^2 + s + 2
------------------ --------------------------
500 s^3
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