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机械 原 理 第三 章 平 面 机 构 的 运 动 分 析 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 机械 原 理 § 1 机 构 运 动 分 析 的 目 的 和 方 法 目 的 ： 了 解 机 构 的 运 动 性 能 （位 移 、 轨 迹 、 速 度 和 加 速 ） 方 法 ： 解 析 法 与 图 解 法 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 机械 原 理 § 2. 速 度 瞬 心 及 其 应 用 速 度 瞬 心 ： 二 构 件 相 对 运 动 时 的 瞬 等 速 重 合 点 心 点 VP=0 绝 对 瞬 心 的 VP≠ 0 相 对 瞬 心 速 度 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 机械 原 理 速 度 瞬 心 的 数 目 ： C 2N=N(N-1)/2 , N构 件 数 速 度 瞬 心 的 位 置 ： 1. 直 接 构 成 运 动 副 时 的 相 对 瞬 心 回 转 副 ： 移 动 副 : 在 回 转 副 中 心 垂 直 导 轨 无 穷 远 高 副 ： 在 接 触 点 的 公 法 线 上 。 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 机械 原 理 2. 不 直 接 构 成 运 动 副 的 两 构 件 相 对 瞬 心 位 置 三 心 定 理 ： 三 个 构 件 的 相 对 瞬 心 数 C 23=3 三 个 相 对 瞬 心 必 在 一 条 直 线 上 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 速 度 瞬 心 的 应 用 1.速 度 瞬 心 的 求 法 1 2 曲 柄 摇 杆 机 构 : m=C 2 = 6 4 4 3 P12， P23 ， P34 ， P41直 接 标 出 P ？ P ？ 13 24 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 机械 原 理 P P 13 14 P P 13 14 P 34