SIEMENS PLC与空压机MODUBUS轮询通讯.pdfVIP

SIMENS PLC 与康普艾空压机的 modbus RTU 多站点轮询通信 摘要：简要介绍了 Modbus 协议及其通信原理。然后以该原理为 依据讲解 SIMENS PLC 与韩国康普空压机的 Modbus RTU 多站 点轮询通信。 关键词： Modbus RTU 轮询 功能代码 目录 摘要…………………………………………………………………1 第一章 概述……………………………………………………3 1.1 Modbus 协议概述……………………………………………4. 1.2 本文的主要工作……………………………………………4 第二章 Modbus 主站设计………………………………………5 1.1 软件环境……………………………………………………5 1.2 硬件环境……………………………………………………6 1.3 硬件组态……………………………………………………7 1.4 编程…………………………………………………………7 第三章 通信调试…………………………………………………14 1.1 调试……………………………………………………………14 1.2 遇到的问题及解决办法……………………………………14 第四章 总结…………………………………………………………16 1.1 总结………………………………………………………………16 第一章 概述 1.1 Modbus 协议概述 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协 议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之 间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的 控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是 经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过 程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制 定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道 它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如 果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。 在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用 的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由 路径及错误检测的方法。Modbus 通讯协议分为RTU 协议和ASCII协 议，但采用RTU 通信的速率要比ASCII 快的多，因此多数仪表都采用 ModBus RTU 通讯协议，如：智能电力监测仪、电力参数采集模块、 巡检表、数显表、光柱数显表等。 Modbus RTU 通信是一种单向通信，即在一个时刻要么只能进行 发送，要么只能进行接收。即便如此，它也以它简单的设置和良好的 兼容能力得到广泛的应用。其设置只要满足主从站具有相同波特率、 数据位、停止位、奇偶校验即可。 1.2 本文的主要工作 本文先是简单介绍了Modbus通信协议；然后讨论了SIMENS PLC与韩国 的康普艾空压机得Modbus RTU通信。 第二章 Modbus主站设计 1.1 软件环境 1.1.1 在计算机上安装STEP7 5.4软件 用于编写PLC程序，本文中所有程序代码均由STEP7 V5.4编写。 1.1.2 CP PTP Param V5.1 SP8 串行通信模板的驱动程