TMS320C54X 片内外设,接口及应用.ppt

第7章 常用片内外设 通用I/O引脚 主机接口HPI 定时器 串行通信接口 时钟发生器 软件可编程等待状态发生器 可编程分区转换逻辑 本章要点 7.1 ’C54x的主机接口 7.2 ’C54x的定时器 7.3 ’C54x的串行接口 7.4 ’C54x的中断系统 7.1 主机接口HPI 较新的DSP均带有HPI接口 允许其他设备通过HPI控制DSP,读写DSP片内存储器或寄存器，实现DSP与主设备之间的通信（如PC机） 按数据总线位数不同： HPI-8（8位并行口） HPI-16（16位并行口） 主机接口HPI HPI存储器：专用的2K字的片内DARAM，用于C54X与主机之间传递数据 HPIA：只能由主机直接访问 HPID：只能由主机直接访问 HPIC（MMR）：C54x和主机都能对它直接访问 HPI控制逻辑：自动对片内 DARAM中一个专用的2K字的M访问，完成数据传送 数据传送： 16位数据分为高低两个字节传输 主机和DSP通过中断方式通信 此时，DSP为从设备 HPI与主机的连接图 接口控制引脚 HAS/：地址选通信号 HCNYL0,HCNTL1：主机控制信号 HINT/：HPI中断输出信号 HBIL：字节识别信号 HCS/：片选信号，HPI的使能输入端 HDS1,HDS2：数据选通信号 HD0---HD7：双向并行三态数据总线 HRDY DSP与单片机电平转换接口的连接框图 增强型的HPI-8 特点：允许主机访问DSP的整个片内空间。有些还可以访问DSP存储器扩展页 HPI-16：增强的16位数据接口 复用方式：HCNTL0/1控制HPI操作 非复用方式：主机具有独立的地址线和数据线 定时器简介 在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制。 应用： 方波等多种波形发生器 脉冲频率监测 周期信号周期检测 ‘C54x定时器： 是可编程的片内减数计数器 可周期性地产生CPU中断 ‘C54x的型号不同定时器的个数也不同,如1,2,4 定时器的结构框图 定时器的组成 定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成。 其中，寄存器TIM、PRD和TCR均是存储器映像寄存器。 3个16位定时器MMR 定时寄存器TIM：复位或定时中断时TIM内装入PRD值，并进行自减操作。（0024H） 定时周期寄存器PRD：存放定时时间常数。（0025H） 定时控制寄存器TCR：存放定时器的控制位和状态位。（0026H） 逻辑控制电路 由3个“或门”和1个“与门”组成 定时器复位 SRESET/: DSP器件复位 TRB：定时器单独复位 通过或门1、3控制PRD的加载计数； 通过或门1、2控制PSC的加载计数。 停止控制位TSS：通过与门屏蔽CLKOUT信号来控制定时器的启动。 定时控制寄存器TCR 定时器（TCR) 定时器工作原理 分为主定时模块和预定标模块: 每来一个CLKOUT脉冲，PSC减1，当减至0时，PSC借位，或门2，使TDDR装入PSC,同时TIM减1。 当TIM减至0时，TIM借位，或门3，使PRD装入TIM，同时产生TINT中断（通知CPU)输出和TOUT定时输出。 定时周期计算公式: 定时周期=CLKOUT*(TDDR+1)*(PRD+1) 重新装载PSC,TIM SRESET/ ：DSP器件复位时，硬件复位 TRB ：定时器单独复位 PSC ：PSC—0 TIM ：TIM—0 定时器的初始化 初始化定时器步骤: TSS=1,停止定时器 装载PRD值 重新载入TCR,初始化TDDR,置TSS=0和TRB=1来重载定时器周期，启动定时器 注意:TIM和PSC的初始值! 举例： STM #0010H,TCR ；TSS=1 (1) STM #99, PRD ；加载PRD (2) STM #0269H,TCR ；PSC=1001B,TDDR=1001B,TSS=0,TRB=1 (加载分频系数，启动定时器） (3) 设置定时器中断方法 设置IFR中的TINT=1： 清除挂起的定时器中断 设置IMR中的TINT=1： 启动定时器中断 将INTM置0： 开启中断 中断寄存器介绍（P268） IFR：中断标志寄存器 当某个中断触发时，相应位置1，直到CPU识别该中断为止； 将置位1写入相应的IFR标志位，就可清除正被挂起的中断 IMR:中断屏蔽寄存器（各位定义与IFR类似） 用于屏蔽外部和内部的硬件中断 相应位置1，允许该中断；置0，屏蔽该中断 INTM标志位：用于使能或禁止所有可屏蔽中断（ST1中D11位） 当INTM＝0，所有可屏蔽中断被使能 当INTM＝1，所有可屏蔽中断被禁止 设置